您的位置： 专家智库 > >

李晔

作品数：464 被引量：438H指数：11
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电子电信更多>>

合作作者

领域

  • 80个自动化与计算...
  • 64个交通运输工程
  • 45个电子电信
  • 45个文化科学
  • 39个天文地球
  • 32个经济管理
  • 28个理学
  • 22个电气工程
  • 21个一般工业技术
  • 20个航空宇航科学...
  • 19个金属学及工艺
  • 19个机械工程
  • 14个化学工程
  • 12个水利工程
  • 11个石油与天然气...
  • 11个动力工程及工...
  • 9个建筑科学
  • 9个政治法律
  • 8个医药卫生
  • 8个社会学

主题

  • 73个水下
  • 70个机器人
  • 66个水下机器
  • 66个水下机器人
  • 48个AUV
  • 47个航行
  • 45个图像
  • 44个感器
  • 44个传感
  • 44个传感器
  • 43个滤波
  • 42个导航
  • 40个网络
  • 39个智能水下机器...
  • 39个仿真
  • 38个自适应
  • 37个自适
  • 35个神经网
  • 35个神经网络
  • 30个无人艇

机构

  • 80个哈尔滨工程大...
  • 3个交通运输部天...
  • 2个东北大学
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个武汉大学
  • 2个交通部天津水...
  • 2个天津水运工程...
  • 2个中华人民共和...
  • 1个黑龙江省科学...
  • 1个佳木斯大学
  • 1个中国舰船研究...
  • 1个外交学院
  • 1个中国船舶工业...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个高技术有限公...

资助

  • 55个国家自然科学...
  • 35个中央高校基本...
  • 27个国家高技术研...
  • 27个中国博士后科...
  • 22个黑龙江省自然...
  • 14个黑龙江省博士...
  • 11个国家教育部博...
  • 11个中国人民解放...
  • 9个水下智能机器...
  • 8个国防基础科研...
  • 7个国家科技重大...
  • 7个黑龙江省高等...
  • 6个国家重点基础...
  • 6个黑龙江省青年...
  • 6个国家重点实验...
  • 6个中央高校基金
  • 5个国防科技重点...
  • 4个黑龙江省博士...
  • 4个海南省自然科...
  • 4个国防科技工业...

传媒

  • 45个哈尔滨工程大...
  • 20个应用科技
  • 19个华中科技大学...
  • 19个机器人
  • 17个船舶工程
  • 15个上海交通大学...
  • 12个中国造船
  • 11个系统仿真学报
  • 11个智能系统学报
  • 11个教育教学论坛
  • 9个高技术通讯
  • 9个兵工学报
  • 9个计算机仿真
  • 9个舰船科学技术
  • 8个电机与控制学...
  • 8个哈尔滨工业大...
  • 8个控制理论与应...
  • 8个中国科技成果
  • 7个黑龙江科技信...
  • 7个仪器仪表学报

地区

  • 80个黑龙江省
  • 3个天津市
  • 2个辽宁省
  • 1个湖北省
  • 1个北京市
共 87 条 记 录，以下是 1-10
姜言清
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 AUV 滑翔 推进器 地形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马腾
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：海底地形 AUV 水下机器人 测深 地形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王磊峰
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：滑翔 波浪 潜体 艏摇 自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张强
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 AUV 电枢绕组 电路 并联
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
武皓微
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 航向控制 航向 无模型自适应 测深
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王博
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：无人艇 机器人 滑行艇 水面无人艇 海况
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李岳明
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 欠驱动 AUV 推进器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
庞永杰
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 S面控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李一鸣
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：滑翔 波浪 潜体 航行数据 准则函数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张伟
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：UUV AUV 波浪 滑翔 回收
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共9页<123456789>
聚类工具0