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沈鹏

作品数：19 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程天文地球更多>>

合作作者

领域

  • 11个自动化与计算...
  • 10个交通运输工程
  • 9个文化科学
  • 7个机械工程
  • 6个经济管理
  • 6个天文地球
  • 6个电子电信
  • 6个电气工程
  • 5个理学
  • 3个化学工程
  • 3个金属学及工艺
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个一般工业技术
  • 2个石油与天然气...
  • 2个动力工程及工...
  • 2个医药卫生
  • 2个农业科学
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个哲学宗教
  • 1个建筑科学

主题

  • 10个机器人
  • 9个水下
  • 9个潜水器
  • 9个控制方法
  • 9个航行
  • 8个水下机器
  • 8个水下机器人
  • 8个AUV
  • 7个导航
  • 7个电磁阀
  • 7个遗传算法
  • 6个导航方法
  • 6个地形数据
  • 6个液舱
  • 5个导航计算机
  • 5个地形
  • 5个地形匹配
  • 4个导航误差
  • 4个地形分块
  • 4个地形信息

机构

  • 11个哈尔滨工程大...
  • 1个东北大学

资助

  • 9个国家自然科学...
  • 7个中国博士后科...
  • 7个黑龙江省自然...
  • 4个国家高技术研...
  • 4个黑龙江省博士...
  • 3个海南省自然科...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个黑龙江省博士...
  • 2个黑龙江省科技...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个中央级公益性...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国防科技重点...
  • 1个国家留学基金
  • 1个国家软科学研...
  • 1个黑龙江省教育...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个工业与信息化...
  • 1个国家教育部博...
  • 1个哈尔滨市科技...

传媒

  • 8个哈尔滨工程大...
  • 7个机器人
  • 3个应用科技
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 3个船舶工程
  • 3个电气自动化
  • 3个无人系统技术
  • 2个武汉大学学报...
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个华中科技大学...
  • 2个机床与液压
  • 2个计算机仿真
  • 2个热带海洋学报
  • 2个导航定位与授...
  • 2个数字海洋与水...
  • 2个第十六届中国...
  • 1个资源科学
  • 1个传感器世界
  • 1个石化技术
  • 1个黑龙江科技信...

地区

  • 11个黑龙江省
共 11 条 记 录，以下是 1-10
王磊峰
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：滑翔 波浪 潜体 艏摇 自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李晔
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 滑翔 AUV 波浪 无人艇
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李一鸣
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：滑翔 波浪 潜体 航行数据 准则函数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜言清
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 AUV 滑翔 推进器 地形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王子豪
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：滑翔 波浪 航行器 潜体 承力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张伟
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：UUV AUV 波浪 滑翔 回收
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马腾
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：海底地形 AUV 水下机器人 测深 地形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈鹏云
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：地形匹配 滑翔 水下机器人 导航方法 潜水器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王华
供职机构：哈尔滨工程大学材料科学与化学工程学院
研究主题：水下灵巧手 结冰传感器 磁性能 传感器 阻抗控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谭颖
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：伺服控制 CAN总线 机器人控制系统 动力学仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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