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王立辉
作品数:
78
被引量:64
H指数:4
供职机构:
哈尔滨工程大学
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国家自然科学基金
中央高校基本科研业务费专项资金
黑龙江省自然科学基金
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自动化与计算机技术
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电子电信
交通运输工程
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合作作者
张智
哈尔滨工程大学
邓超
哈尔滨工程大学
吕晓龙
哈尔滨工程大学
栗蓬
哈尔滨工程大学
陆军
哈尔滨工程大学
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张智
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:船舶 旋翼共锥度 机械臂 六自由度机械臂 全景视觉
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邓超
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:旋翼共锥度 直升机 桨叶 接近开关 取景
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吕晓龙
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:全景视觉 机械臂 机器人 机械臂控制 阻抗控制
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栗蓬
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:保持架 系统图像 船用雷达 船桥 传感器
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陆军
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:点云 水下机器人 数据压缩 特征描述子 特征描述符
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张智
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:舰载机 自动着舰 尾流 甲板 移动机器人
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朱齐丹
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:舰载机 移动机器人 机器人 全景视觉 机械臂
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孙枫
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:捷联惯导系统 光纤陀螺 旋转调制 捷联惯性导航系统 卡尔曼滤波
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栗篷
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:全景视觉 高分辨率 旋翼桨叶 旋翼共锥度 机器人导航
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苏丽
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:船舶 海天线 海况 可见光图像 位姿估计
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