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金振林

作品数:286 被引量:660H指数:16
供职机构:燕山大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金机械系统与振动国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>

领域

  • 106个自动化与计算...
  • 79个机械工程
  • 71个金属学及工艺
  • 65个文化科学
  • 52个电气工程
  • 48个电子电信
  • 48个一般工业技术
  • 46个理学
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  • 42个经济管理
  • 35个医药卫生
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  • 30个化学工程
  • 28个建筑科学
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  • 22个轻工技术与工...
  • 16个矿业工程
  • 16个农业科学
  • 15个天文地球
  • 13个石油与天然气...

主题

  • 88个机器人
  • 64个仿真
  • 62个并联机构
  • 58个并联
  • 55个感器
  • 55个传感
  • 55个传感器
  • 53个运动学
  • 52个电机
  • 50个六自由度
  • 50个并联机器
  • 50个并联机器人
  • 47个伺服
  • 44个控制系统
  • 43个关节
  • 42个液压
  • 41个人机
  • 40个机床
  • 38个三自由度
  • 37个冗余

机构

  • 55个燕山大学
  • 31个上海交通大学
  • 16个河北工业大学
  • 9个河北大学
  • 8个北京航空航天...
  • 4个哈尔滨工业大...
  • 4个电子科技大学
  • 4个天津大学
  • 4个中国科学院
  • 3个教育部
  • 2个河北农业大学
  • 2个河北科技师范...
  • 2个辽宁工业大学
  • 2个南开大学
  • 2个南京航空航天...
  • 2个清华大学
  • 2个浙江工业大学
  • 2个香港中文大学
  • 2个河北联合大学
  • 2个扬州锻压机床...

资助

  • 75个国家自然科学...
  • 43个国家高技术研...
  • 37个河北省自然科...
  • 31个国家重点基础...
  • 27个国家教育部博...
  • 23个博士科研启动...
  • 21个国家科技重大...
  • 21个国家重点实验...
  • 19个中国博士后科...
  • 18个天津市自然科...
  • 15个国家科技支撑...
  • 13个国家杰出青年...
  • 13个河北省高等学...
  • 13个河北省教育厅...
  • 9个河北省科技攻...
  • 9个国际科技合作...
  • 9个河北省高等学...
  • 8个河北省科技计...
  • 8个中央高校基本...
  • 7个燕山大学科技...

传媒

  • 47个机械工程学报
  • 43个中国机械工程
  • 40个机械设计与研...
  • 38个机械设计
  • 31个机床与液压
  • 30个燕山大学学报
  • 30个机械设计与制...
  • 27个机械传动
  • 22个光学精密工程
  • 21个组合机床与自...
  • 18个仪器仪表学报
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  • 17个系统仿真学报
  • 17个机械科学与技...
  • 16个制造业自动化
  • 14个农业工程学报
  • 14个现代制造工程
  • 14个机械制造
  • 11个农业机械学报
  • 11个计量学报

地区

  • 54个河北省
  • 26个上海市
  • 8个天津市
  • 5个北京市
  • 3个江苏省
  • 3个四川省
  • 2个黑龙江省
  • 2个辽宁省
  • 2个浙江省
  • 2个广东省
  • 1个河南省
  • 1个内蒙古
  • 1个山东省
110 条 记 录,以下是 1-10
高峰
供职机构:上海交通大学
研究主题:并联机构 机器人 并联 动平台 吨位
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高峰
供职机构:燕山大学
研究主题:工艺性 球铰 机器人 铰链 球面
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赵现朝
供职机构:上海交通大学
研究主题:吨位 六自由度 并联机器人 锻压机 铣头
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高峰
供职机构:河北工业大学
研究主题:并联机构 并联机器人 并联机床 并联微动机器人 三自由度
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张金柱
供职机构:燕山大学
研究主题:三自由度 承载能力 工艺性 连接件 装配工艺性
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李研彪
供职机构:浙江工业大学
研究主题:装配工艺 拟人 高速开关阀 动平台 抛光
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冯海兵
供职机构:燕山大学
研究主题:大臂 三自由度 并联机构 五自由度 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭为忠
供职机构:上海交通大学
研究主题:并联机构 动平台 三自由度 吨位 概念设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
田兴华
供职机构:上海交通大学
研究主题:地形条件 运输作业 并联 高负载 腿部
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
齐臣坤
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:机器人 地形条件 运输作业 腿部 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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