2025年1月23日
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王春刚
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3
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H指数:2
供职机构:
哈尔滨工业大学
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合作作者
蔡鹤皋
哈尔滨工业大学
吴洪涛
哈尔滨工业大学
刘又午
哈尔滨工业大学
刘延山
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于殿勇
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
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刘延山
供职机构:江苏理工大学机械工程学院
研究主题:控制棒 多体系统 打纬机构 误差分离技术 试验堆
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吴洪涛
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:并联机构 机器人 绳驱动 雅可比矩阵 动力学
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刘又午
供职机构:天津大学
研究主题:柔性机械臂 动力学 多体系统 误差补偿 数控机床
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供职机构
所获资助
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蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
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于殿勇
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题:机器人 工业机器人 蠕动式 移动机器人 机械手
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