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王栋
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9
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供职机构:
北京科技大学机械工程学院
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国家高技术研究发展计划
国家自然科学基金
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自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
曹彤
北京科技大学机械工程学院
刘达
北京航空航天大学机械工程及自动...
邱丽芳
北京科技大学机械工程学院
刘龙
北京科技大学机械工程学院
杨德斌
北京科技大学机械工程学院
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曹彤
供职机构:北京科技大学机械工程学院
研究主题:机器人 血管介入 实践教学 医疗机器人 工业机器人
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刘达
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:机器人 血管介入 手术机器人 外科手术 机器人系统
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邱丽芳
供职机构:北京科技大学
研究主题:柔性铰链 等效刚度 伪刚体模型 铰链 全柔性机构
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刘龙
供职机构:北京科技大学机械工程学院
研究主题:血管介入 MATLAB 机器人 介入机器人 运动学
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倪自强
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:LABVIEW 医疗机器人 机器人 血管介入 骨科机器人
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杨德斌
供职机构:北京科技大学
研究主题:故障诊断 小波变换 无线传感器网络 声信号 齿轮
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曹旭东
供职机构:北京科技大学机械工程学院
研究主题:便携 模块化 临床手术 立体定向仪 遥操作
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陈华
供职机构:北京科技大学机械工程学院
研究主题:工程制图 机械设计制图 运动学 研究型教学 雾化
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曾玉祥
供职机构:北京科技大学机械工程学院
研究主题:血管介入 机器人 控制精度 临床手术
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宋虎
供职机构:北京科技大学机械工程学院
研究主题:仿真 机器人
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