您的位置： 专家智库 > >

刘厚德

作品数：113 被引量：40H指数：3
供职机构：清华大学深圳研究生院更多>>
发文基金：国家自然科学基金航天科技创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

领域

  • 18个自动化与计算...
  • 9个文化科学
  • 8个电子电信
  • 6个理学
  • 4个机械工程
  • 4个电气工程
  • 4个航空宇航科学...
  • 4个一般工业技术
  • 3个交通运输工程
  • 2个化学工程
  • 2个建筑科学
  • 2个环境科学与工...
  • 2个医药卫生
  • 1个哲学宗教
  • 1个天文地球
  • 1个金属学及工艺
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个核科学技术

主题

  • 14个机器人
  • 13个空间机器人
  • 11个位姿
  • 9个遥操作
  • 9个路径规划
  • 8个信号
  • 8个运动学
  • 8个柔性机械
  • 8个柔性机械臂
  • 7个动力学模型
  • 7个遥操作系统
  • 7个冗余
  • 7个冗余机械臂
  • 7个双臂空间机器...
  • 6个动力学仿真
  • 5个地面站
  • 5个点云
  • 5个电缆
  • 5个电缆网
  • 4个导航

机构

  • 19个清华大学
  • 8个哈尔滨工业大...
  • 3个深圳航天东方...
  • 2个香港中文大学...
  • 1个北京邮电大学
  • 1个北京科技大学
  • 1个北京控制工程...
  • 1个北京理工大学
  • 1个中国科学院生...

资助

  • 12个国家自然科学...
  • 7个国家高技术研...
  • 7个中国博士后科...
  • 5个航天科技创新...
  • 5个深圳市基础研...
  • 4个广东省自然科...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个深圳市科技计...
  • 3个机器人技术与...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个黑龙江省博士...
  • 1个教育部“优秀...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个北京市科委博...
  • 1个国家自然科学...
  • 1个面向21世纪...
  • 1个中国航空科学...
  • 1个中国科学院重...

传媒

  • 9个宇航学报
  • 8个机器人
  • 5个系统仿真学报
  • 4个光学精密工程
  • 4个机械工程学报
  • 4个吉林大学学报...
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 3个自动化学报
  • 3个控制与决策
  • 3个空间控制技术...
  • 2个电子测量技术
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个光学学报
  • 2个华南理工大学...
  • 2个高技术通讯
  • 2个中国空间科学...
  • 2个2005中国...
  • 1个有线电视技术
  • 1个系统工程与电...
  • 1个智慧健康

地区

  • 16个广东省
  • 5个北京市
  • 1个黑龙江省
共 22 条 记 录，以下是 1-10
梁斌
供职机构：清华大学
研究主题：空间机器人 机械臂 关节 机器人 非合作目标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王学谦
供职机构：清华大学
研究主题：机械臂 关节 空间机器人 接头 柔性机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱晓俊
供职机构：清华大学深圳研究生院
研究主题：空间机器人 机械臂 遥操作系统 遥操作 柔性机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高学海
供职机构：清华大学深圳研究生院
研究主题：四足机器人 机械臂 空间机器人 模组 运动控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐文福
供职机构：清华大学深圳研究生院
研究主题：空间机器人 路径规划 机械臂 在轨服务 非合作目标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李成
供职机构：清华大学深圳研究生院
研究主题：航天器 机架 空间机器人 遥操作系统 遥操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟得山
供职机构：清华大学深圳研究生院
研究主题：柔性机械臂 机械臂 致动器 关节 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张博
供职机构：清华大学深圳研究生院
研究主题：臭氧分解 臭氧 AU 空间机器人 AC
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李志恒
供职机构：清华大学
研究主题：智能交通系统 交通流 智能交通 体系结构 车辆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈艳华
供职机构：清华大学深圳研究生院
研究主题：触发式测头 斥力 测头 测杆 复位
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0