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郑天骄

作品数:41 被引量:9H指数:2
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金哈尔滨工业大学科研创新基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术理学更多>>

领域

  • 14个自动化与计算...
  • 10个机械工程
  • 9个航空宇航科学...
  • 8个文化科学
  • 7个金属学及工艺
  • 7个医药卫生
  • 7个一般工业技术
  • 6个化学工程
  • 6个建筑科学
  • 6个交通运输工程
  • 6个理学
  • 5个经济管理
  • 5个石油与天然气...
  • 5个电子电信
  • 5个电气工程
  • 4个矿业工程
  • 4个轻工技术与工...
  • 2个天文地球
  • 2个动力工程及工...
  • 2个环境科学与工...

主题

  • 14个机器人
  • 10个外骨骼
  • 10个传动
  • 8个电机
  • 8个外骨骼机器人
  • 8个模块化
  • 7个气动
  • 6个腰部
  • 6个康复
  • 5个弹簧
  • 5个导轨
  • 5个电压
  • 5个动力学特性
  • 4个弹簧储能
  • 4个底板
  • 4个动力学建模
  • 4个星载
  • 4个星载天线
  • 3个弹跳
  • 3个导杆

机构

  • 15个哈尔滨工业大...
  • 2个哈尔滨工程大...
  • 1个鞍山钢铁集团...
  • 1个武汉科技大学
  • 1个中国运载火箭...
  • 1个黑龙江省国资...
  • 1个胜利油田钻井...
  • 1个北京精密机电...

资助

  • 10个国家自然科学...
  • 7个中国博士后科...
  • 6个国家高技术研...
  • 6个哈尔滨工业大...
  • 5个长江学者和创...
  • 3个国防基础科研...
  • 3个山东省自然科...
  • 3个国家教育部博...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个黑龙江省博士...
  • 2个国家杰出青年...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个哈尔滨市科技...
  • 2个博士后研究人...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个机器人技术与...
  • 2个载人航天领域...
  • 2个中国航空科学...
  • 2个中国人民解放...
  • 1个国防科技技术...

传媒

  • 7个机械工程学报
  • 6个振动与冲击
  • 5个机械设计与制...
  • 4个哈尔滨工业大...
  • 4个高技术通讯
  • 4个哈尔滨工程大...
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个中国机械工程
  • 3个机床与液压
  • 3个机械设计
  • 3个机械与电子
  • 2个系统工程与电...
  • 2个机电一体化
  • 2个红外与激光工...
  • 2个机械传动
  • 2个哈尔滨理工大...
  • 2个焊接学报
  • 2个煤矿机械
  • 2个机械工程师
  • 2个宇航学报

地区

  • 14个黑龙江省
  • 1个北京市
15 条 记 录,以下是 1-10
朱延河
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:外骨骼机器人 外骨骼 机器人 关节 下肢
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赵杰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 变刚度
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张宗伟
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:关节 外骨骼机器人 大臂 钢丝绳 外骨骼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘刚峰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 缆索 医疗机器人 雪地 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑继贵
供职机构:北京精密机电控制设备研究所
研究主题:丝杠 螺母 外骨骼 关节 知识管理
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朱延梅
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:左腿 右腿 穿戴 车轮 机器人结构
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闫旭
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:吸波剂 油酸 吸波 燃爆 电磁波吸收
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭雅静
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:控制模式 康复训练方法 康复需求 力矩 外骨骼机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨致远
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:模块化机器人 永磁铁 O2O 分析模型 防摇控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张清华
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:磁控电弧 构式 外骨骼机器人 大臂 磁记忆检测
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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