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曹伟涛

作品数：11 被引量：9H指数：2
供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家科技支撑计划更多>>
相关领域：建筑科学自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

领域

  • 8个自动化与计算...
  • 6个机械工程
  • 6个建筑科学
  • 4个电子电信
  • 4个医药卫生
  • 3个金属学及工艺
  • 3个交通运输工程
  • 3个一般工业技术
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  • 2个电气工程
  • 2个文化科学
  • 2个理学
  • 1个石油与天然气...
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个自然科学总论

主题

  • 8个机器人
  • 6个双臂机器人
  • 4个带传动
  • 4个底座
  • 4个吊索
  • 4个悬吊
  • 3个刀具
  • 3个刀具结构
  • 3个导轨
  • 3个电机
  • 3个电控
  • 3个电控单元
  • 3个动力学分析
  • 3个动力学建模
  • 2个大型建筑
  • 2个弹性杆
  • 2个倒车
  • 2个电磁离合
  • 2个电磁离合器
  • 2个电动叉车

机构

  • 8个河北工业大学
  • 1个吉林大学
  • 1个北京理工大学
  • 1个天津大学
  • 1个中国科学院
  • 1个北京起重运输...
  • 1个河北机电职业...

资助

  • 5个国家科技支撑...
  • 5个国家自然科学...
  • 5个河北省自然科...
  • 3个国家高技术研...
  • 2个留学人员科技...
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  • 2个天津市高等学...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个河北省博士后...
  • 1个河北省教育厅...
  • 1个河北省科技支...

传媒

  • 6个机械设计与制...
  • 5个工程设计学报
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  • 4个制造业自动化
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  • 4个机械强度
  • 4个中国生物医学...
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  • 3个机械传动
  • 3个机械工程学报
  • 3个机械设计与研...
  • 3个机床与液压
  • 3个机械设计
  • 3个高技术通讯
  • 3个机械科学与技...
  • 2个计算机集成制...
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个液压与气动
  • 2个信息与控制
  • 2个计算机工程与...

地区

  • 7个天津市
  • 1个北京市
共 8 条 记 录，以下是 1-8
杨冬
供职机构：河北工业大学机械工程学院
研究主题：机器人 高空 幕墙安装 机械手 外骨骼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈贵亮
供职机构：河北工业大学机械工程学院
研究主题：护理机器人 机器人 外骨骼 铰点 下肢外骨骼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张改萍
供职机构：河北工业大学
研究主题：力敏传感器 高空安装 俯仰运动 废丝 工作面
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘更谦
供职机构：河北工业大学
研究主题：机器人 动平台 踝关节 康复机器人 康复训练
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李铁军
供职机构：河北工业大学
研究主题：机器人 幕墙安装 高空 建筑机器人 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张新鹏
供职机构：河北工业大学
研究主题：高空 建筑机器人 磁粉离合器 高空作业平台 悬吊
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张守林
供职机构：河北工业大学机械工程学院
研究主题：机器人 幕墙安装 阻抗控制 柔顺 磁流变阻尼器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周彤彤
供职机构：北京理工大学
研究主题：双臂机器人 扳机 光斑 检测头 字形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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