您的位置： 专家智库 > >

孙智涌

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：一般工业技术机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

领域

  • 4个机械工程
  • 3个自动化与计算...
  • 3个医药卫生
  • 2个金属学及工艺
  • 2个一般工业技术
  • 1个经济管理
  • 1个电子电信
  • 1个交通运输工程
  • 1个军事
  • 1个文化科学
  • 1个兵器科学与技...

主题

  • 4个仿生
  • 3个气动
  • 3个气动肌肉
  • 3个气动人工肌肉
  • 3个人工肌肉
  • 3个肘关节
  • 3个无模型
  • 3个无模型自适应
  • 3个离子
  • 3个离子交换
  • 3个模型自适应
  • 3个卡尔曼
  • 3个控制参数
  • 3个滑模
  • 2个导电树脂
  • 2个动力学建模
  • 2个信号
  • 2个信号处理
  • 2个悬臂
  • 2个杨氏模量

机构

  • 4个东北大学
  • 2个东北师范大学
  • 1个西安交通大学

资助

  • 4个国家高技术研...
  • 4个国家自然科学...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个机器人技术与...
  • 2个辽宁省“百千...
  • 2个中国人民解放...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个教育部科学技...
  • 1个辽宁省科学技...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个辽宁省博士科...
  • 1个辽宁省自然科...
  • 1个沈阳市人才资...

传媒

  • 4个东北大学学报...
  • 3个控制理论与应...
  • 2个机械传动
  • 2个农业机械学报
  • 2个液压与气动
  • 2个机床与液压
  • 2个组合机床与自...
  • 1个教学研究
  • 1个中国机械工程
  • 1个计算机工程
  • 1个机械与电子
  • 1个功能材料
  • 1个信息与控制
  • 1个小型微型计算...
  • 1个计算机工程与...
  • 1个机器人技术与...
  • 1个系统仿真学报
  • 1个控制与决策
  • 1个机器人
  • 1个机械科学与技...

地区

  • 4个辽宁省
共 4 条 记 录，以下是 1-4
郝丽娜
供职机构：东北大学机械工程与自动化学院
研究主题：故障诊断 气动肌肉 IPMC 粗糙集 人工神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高建超
供职机构：东北大学机械工程与自动化学院
研究主题：IPMC 杨氏模量 悬臂 并联驱动 仿真与实验研究
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈洋
供职机构：东北大学机械工程与自动化学院
研究主题：SMA驱动器 欠驱动 预拉伸 永磁铁 气动人工肌肉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨辉
供职机构：东北大学机械工程与自动化学院
研究主题：气动肌肉 气动人工肌肉 PAM 仿生 肘关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0