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- 房砚海宋文辉郭常杰
- 具有视差减轻功能的全景视觉系统
- 本发明题为“具有视差减轻功能的全景视觉系统”。本发明提供了一种具有视差减轻功能的全景图像系统，该全景图像系统包括图像传感器、头部跟踪器、显示器和处理器。每个图像传感器固定地安装在距第一参考轴线预定的直线距离处并与至少一个...
- 肯·莱彭威廉·雷·汉考克
- 作业车辆合成全景视觉系统
- 一种在作业车辆上使用的合成全景视觉系统，该系统包括显示装置、车载相机阵列和控制器。车载相机阵列依次包括第一车辆相机和第二车辆相机，第一车辆相机和第二车辆相机具有部分重叠的视场，并且被定位成分别从不同的有利位置捕获作业车辆...
- 纳撒尼尔·M·克扎尼克乔恩·M·哈戈曼迈克尔·G·基恩
- 文献传递
- 基于GPU的车载全景视觉系统
- 2021年
- 针对大、中型车辆在行驶、泊车过程中存在的视觉盲区以及多路视频全景拼接难以实时等工程化问题,本文设计出一种基于FPGA和GPU平台的多路相机安全驾驶辅助系统.FPGA实现图像数据采集、参数传递等预处理,在GPU上实现拼接算法的并行加速.在算法上优化实现多相机自动化标定,生成融合参数表以获取精确的融合配准关系.实验结果表明,该系统可适应多路鱼眼相机的实时拼接,在TX2上稳定的拼接速度可达到33 fps.
- 郑文玲钱宏文卢思翰倪文龙
- 关键词：FPGA
- 视角自适应的车载全景视觉系统设计
- 高级辅助驾驶系统提高了车辆行驶安全性，车载全景视觉系统是其中重要的一种，可减少汽车视觉盲区导致的安全事故。现有的解决方案主要是将车辆四周的图像投影到二维平面来形成俯瞰图，这样会损失大量图像信息，驾驶员只能观察到车辆周围近...
- 张艺
- 关键词：全景视觉
- 文献传递
- 一种基于单视点成像的曲面反射式全景视觉系统
- 本发明公开了一种基于单视点成像的曲面反射式全景视觉系统，其由全景视觉采集单元、CMOS图像传感器和图像还原单元构成。本发明系统的全景视觉采集单元共设计三个反射回转椭圆面，在环境光经过三次反射，被置于下部的CMOS图像传感...
- 李思然吴丹磊赵嘉珩左宗源胡健宁
- 文献传递
- 具有视差减轻功能的全景视觉系统
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- 文献传递
- 长焦和全景视觉系统的标定方法研究
- 视觉系统模型标定就是确定二维图像到三维空间中的映射关系,是视觉测量的基础,在空间定位、三维重建和虚拟现实等方面均有着广阔的应用前景。针对标准视觉系统,目前已有多种通用的标定方法,但这些标定方法对长焦视觉系统和全景视觉系统...
- 杨雪梅
- 关键词：矩阵分解遗传算法全景视觉系统
- 文献传递
- 车载全景视觉系统中相机标定方法的研究
- 随着国内汽车保有量的不断提升,行车安全问题越来越受到社会各界的广泛关注。车载全景视觉系统是一种有效缓解行车安全问题的辅助手段。而相机标定作为其中关键的第一步,具有极为重要的研究意义。简而言之,相机标定是估计三维空间物体经...
- 胡诗卉
- 关键词：相机标定图像矫正
- 文献传递
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- 孟浩
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- 供职机构：哈尔滨工程大学
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- 张忠民
- 作品数：17被引量：6H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学
- 研究主题：传感器 测向方法 备用电池 北斗系统 高速A/D
- 张智
- 作品数：152被引量：66H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工程大学
- 研究主题：船舶 旋翼共锥度 机械臂 六自由度机械臂 全景视觉
- 韩瑞
- 作品数：7被引量：3H指数：1
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