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- 本发明涉及谐波减速器技术领域，尤其是涉及一种X凸轮、谐波减速器、凸轮设计方法及减速器安装方法。一种凸轮，包括凸起和过渡圆，凸起与过渡圆依次间隔相连，凸起沿凸轮的周向均匀分布，凸轮的外侧壁周长与与凸轮相连接的装置的内壁周长...
- 陈勰陈伟南
- 一种可扩展近休止角的傅里叶级数凸轮设计方法
- 本发明公开了一种可扩展近休止角的傅里叶级数凸轮设计方法，基于傅里叶级数展开与最小二乘法原理确定有严格运动精度要求区域的从动件运动规律方程，利用该方程与约束条件计算傅里叶级数的各项系数，确定凸轮机构的位移传递函数，得到所设...
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- 一种可转向的驱动小车以及驱动小车的凸轮设计方法
- 本发明涉及无碳小车技术领域，特别是涉及一种可转向的驱动小车以及驱动小车的凸轮设计方法，包括底座，底座上设置有车架，驱动电机的输出端设置有第一齿轮，后轮轴上设置有第二齿轮，转向机构包括齿轮减速机构以及凸轮，第二齿轮与齿轮减...
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- 基于Creo的折角轮变速动作的凸轮设计方法
- 2024年
- 基于烟包税票贴纸的实际工作需求,完成税票从水平位置到垂直位置的折叠动作、压头与烟包侧边相切使得税票贴紧的动作、贴紧后压头将烟包推离折角轮的动作。根据所需的末端贴纸运动轨迹,通过模型建立、运动模拟、参数拟合等步骤,反求凸轮曲线。利用Creo设计工具建立机构的传动三维模型,并通过定义伺服电机运动曲线满足预定要求,然后根据所得运动轨迹反求凸轮内轮廓曲线,并根据所设计的凸轮进行运动仿真,得出其速度曲线。该凸轮曲线设计合理,可指导后续的生产。
- 杨磊刘伟忠
- 关键词：运动学仿真凸轮设计
- 基于轮廓曲线修正的织机打纬凸轮设计及验证
- 2024年
- 为减轻织机在打纬前、后心产生的瞬时冲击,将一种修正梯形筘座摆动规律应用于共轭凸轮打纬工艺改进。在工艺分析和机构学设计基础上,利用Matlab构建基于正弦-直线-余弦组合的分段式从动件运动曲线,以此实现打纬共轭凸轮理论廓线反求开发。运算结果显示:主、副凸轮最大压力角分别约为20.6°和27.3°,符合凸轮与滚子接触传动许用条件。将理论廓线以三维坐标形式进行数据转化处理,在ADAMS/View环境下建立打纬共轭凸轮仿真模型,通过机构学仿真验证了筘座角位移、角速度及角加速度的工艺可行性。借助光固化3D打印工艺制作比例模型,试验结果表明:共轭凸轮动力传递平稳,纱线在打纬点附近与筘座发生明显接触和前移变形,打纬效果良好。
- 邱海飞王超辉张嘉友武振阳
- 关键词：共轭凸轮仿真模型理论廓线
- 基于ADAMS的势能驱动车凸轮设计
- 2024年
- 根据第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛的命题要求,介绍一种逆向设计凸轮的方法,采用凸轮控制齿轮齿条机构实现势能驱动车转向功能。设计势能驱动车前轮理论轨迹,对势能驱动车的传动机构和转向机构进行分析设计并确定进行。采用ADAMS建立的势能驱动车转向机构模型,通过规划前轮运动轨迹计算前轮转向所需角度,反推出齿轮齿条与凸轮接触点的位置关系,间接得到理论轮廓,进而通过UG包络处理得到实际轮廓。通过实物模型的制作与运行,势能驱动车全程轨迹重合度较好,验证了此方法的合理性。
- 李江波吕玉波杨烜豪王海鹏龚航
- 关键词：齿轮齿条ADAMS凸轮
- 一种基于CREO三维软件的凸轮设计方法
- 本发明涉及一种基于CREO三维软件的凸轮设计方法，用于设计凸轮的轮廓，其特征在于，包括以下步骤：S1、模型建立和验证，S2、驱动参数确定；S3、轮廓线构造点确定；S4、轮廓线构造点坐标获取；S5、确定所要求凸轮的轮廓线。...
- 谭仕威李栓稳朱春明
- 闭门合页圆柱槽凸轮设计方法和该方法设计的圆柱槽凸轮
- 闭门合页圆柱槽凸轮设计方法，按以下步骤进行，①根据所需外径尺寸和圆柱槽凸轮压力角设计条件，确定设计基本升程曲线。②根据同一横截面上，圆柱槽凸轮压力角变化规律和槽凸轮压力角设计条件，确定设计曲线段壁厚。③校核及优化调整。④...
- 李忠生梁保全顾胜康何胜远
- 基于埃尔米特三次样条曲线的伺服电子凸轮设计
- 2023年
- 提出了一种基于埃尔米特三次样条曲线的电子凸轮设计方案,保证位置曲线、速度曲线与加速度曲线连续。契合伺服驱动控制器传统三环控制结构,提高伺服电子凸轮运动控制精度与性能,可以在多种工况代替机械凸轮应用。
- 何吉
- 关键词：伺服驱动器电子凸轮
- 基于Matlab机器人工具箱的摆动从动件盘形凸轮设计方法
- 2023年
- 对欧空局计划的LISA-Pathfinder探测器中所需一次性运动凸轮的设计方法进行研究。针对盘形凸轮外部轮廓曲线设计中复杂函数的求解问题,提出一种基于Matlab机器人工具箱的摆动从动件盘形凸轮设计方法。该方法设计过程简便,对作复杂函数运动的凸轮来说设计精度高。设计了符合使用要求的凸轮和专用的实验装置,并通过实验验证了所设计凸轮的运动规律。
- 郑华驰纪玉杰马庆鑫
- 关键词：盘形凸轮MATLAB
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