搜索到60篇“ 周边式对接机构“的相关文章
- 周边式对接机构碰撞点快速求解的一种方法
- 2022年
- 针对周边式对接机构在对接过程中碰撞点位置的计算问题,提出一种碰撞点快速求解的方法。该方法简化了不同类型碰撞判定的数学条件,根据碰撞边缘对应的空间向量给出碰撞表达式,并引入最小碰撞距离和弦截法求解轴向碰撞位置。该方法具有分析结果直观、计算效率高、求解误差小等优点。根据NASA周边式对接机构的结构参数和对接条件,进行碰撞点的计算分析,并利用软件进行仿真验证。分析结果表明,20mm求解精度的计算时间减少了85%,10mm精度的计算时间减少了97%,5mm精度的计算时间减少了98%。该方法适用于任意参数的周边式对接机构对接过程中的碰撞点求解。
- 何明达
- 关键词:周边式对接机构
- 载人航天周边式对接机构接口要求
- 本标准规定了载人航天周边式对接机构通用对接接口要求,包括机械接口、热接口和载荷要求,浮动断接器和对接性能要求。本标准适用于近地轨道载人航天和国际对接合作等任务的对接机构接口设计,载人登月等其他航天器的对接接口设计可参照使...
- 性能优异的异体同构周边式对接机构被引量:4
- 2011年
- 异体同构是指追踪飞行器和目标飞行器上对接机构的构造是一致的("杆-锥"式对接机构是不一致的),没有主动与被动之分。周边式是指机构不设置在中间,而是设置在周边("杆-锥"式是设置在中间)。异体同构周边式对接机构的优点在于对接后通道畅通,因对接连接环直径较大,承载能力大,适宜大质量航天器间对接;其缺点是结构比较复杂,质量较大。对接时,追踪飞行器上的对接机构伸出,安装在周边的3个板状导向器完成导向作用,使两个对接机构准确地接触,其上的锁被锁定,对接机构回缩,对接面拉紧并锁定,完成对接。异体同构周边式对接机构大体上有两类:导向器外翻和导向器内翻。导向器外翻的异体同构周边式对接机构只在1975年美国阿波罗-18飞船与苏联联盟-19飞船空间对接飞行时使用过,以后再也没有使用。目前使用的异体同构周边式对接机构都是导向器内翻式。
- 柯普
- 关键词:周边式对接机构同构承载能力飞行器
- 周边式对接机构非设计接触模式的确定被引量:1
- 2006年
- 接触点判断是飞行器对接动力学仿真的关键问题之一。当两飞行器初始位置、姿态、速度以及角速度偏差较大时,空间对接机构将可能发生导致对接失败的非设计模式首次接触,文中首次对此提出3类接触模式:导向瓣边缘与顶部圆弧接触,顶部圆弧与顶部圆弧接触,顶部圆弧与底部圆环接触。并根据Z-缓冲算法原理给出了非设计接触模式的判断准则以及数学表达式。针对顶部圆弧对应圆心角较小的特点,采用两条线段来逼近顶部圆弧使后2类接触判断得到简化。最后编制了仿真程序,给出了多组算例,算例结果验证了算法的有效性和正确性。
- 盛以龙李海阳
- 关键词:周边式对接机构
- 周边式对接机构对接动力学仿真
- 交会对接(RVD)是进行空间组装、空间救援、深空探测等的必要技术,也是我国载人航天第二步战略的关键技术,而建立交会对接仿真系统是深入研究交会对接技术的重要途径。本文以交会对接仿真系统研制为背景,研究了带有周边式对接机构的...
- 盛以龙
- 关键词:对接动力学周边式对接机构ADAMS软件设计
- 周边式对接机构对接捕获阶段的动力学模型
- 空间交会对接是发展载人航天必须解决的一项关键技术,空间交会对接涉及到主动(追踪)、被动(目标)两个飞行器相对于惯性空间来说同时要进行最多具有12个自由度的轨道和姿态控制问题.为了得到一个高度可靠并且有容错和诊断功能的系统...
- 洪嘉振尤超蓝
- 关键词:动力学模型动力学仿真周边式对接机构航天器对接空间交会对接
- 文献传递
- 周边式对接机构对接捕获阶段的三体力元动力学模型被引量:8
- 2004年
- 在空间交会对接过程中,从首次接触碰撞到完成捕获这一阶段称为对接捕获阶段,对对接捕获阶段动力学性态的研究是空间交会对接技术的关键,建立动力学模型进行仿真是研究的一个有效途径。以有内导向瓣异体同构周边式对接机构为研究对象,从机构的物理模型出发建立了对接捕获阶段的三体力元模型。该模型考虑了缓冲系统六个方向之间的耦合和缓冲系统中齿轮等转动部件惯量的影响。并在动力学仿真软件DADS的接口上开发相应的用户模块,在DADS平台上完成对接过程的动力学仿真。
- 尤超蓝洪嘉振章杰
- 关键词:动力学模型动力学仿真周边式对接机构航天器对接
- 周边式对接机构航天器的对接动力学仿真(第1部分)──运动学约束方程被引量:6
- 2001年
- 研究了两个带有周边式对接机构的航天器,在对接捕获的过程中,对接机构之间相互接触后,产生接触滑移时对接系统的运动学特性。根据对接机构的空间特点,引入矢量代数的概念,建立了对接机构之间接触滑移的运动约束方程,及其接触点在对接机构上的相对滑移速度方程。
- 王兴贵赵阳曹喜滨陈永才
- 关键词:周边式对接机构运动学仿真航天器
- 周边式对接机构航天器的对接动力学仿真(第2部分)──约束动力学被引量:6
- 2001年
- 建立了两个航天器对接系统的约束动力学方程。在论文第一部分所建立的运动学约束方程的基础上,提出运用D'Alembert正交补方法消除系统动力学方程中的未知接触约束力,解决了约束方程的维数是不确定变化条件的系统动力学方程的数值求解问题。而且还开发出周边式对接机构航天器的对接动力学分析与仿真通用软件。最后,通过算例验正了理论方法及软件的有效性。
- 王兴贵赵阳曹喜滨陈永才
- 关键词:周边式对接机构仿真航天器
- 周边式对接机构的航天器首次接触撞击点的确定被引量:14
- 1999年
- 对周边式对接机构的航天器进行了研究,在对接捕获过程中首次接触撞击点的确定问题。文中建立了三类可能接触区域的空间解析描述关系式,根据空间“点”投影的不变性原理,给出了确定可能接触点的数学方程,使原问题由三维空间问题简化为二维平面问题,其难度和复杂性都大大简化。最后,文中还给出了多组算例。
- 王兴贵韩松臣荣丽赵阳
- 关键词:周边式对接机构航天器
相关作者
- 王兴贵
- 作品数:104被引量:632H指数:14
- 供职机构:中国人民解放军军械工程学院火炮工程系
- 研究主题:虚拟样机 火炮 仿真 ADAMS 故障预测
- 赵阳
- 作品数:245被引量:770H指数:12
- 供职机构:哈尔滨工业大学
- 研究主题:航天器 仿真 星载天线 月壤 动力学特性
- 陈永才
- 作品数:47被引量:169H指数:8
- 供职机构:中国人民解放军军械工程学院
- 研究主题:火炮 有限元 火炮身管 身管寿命 虚拟样机
- 盛以龙
- 作品数:3被引量:9H指数:2
- 供职机构:国防科学技术大学航天与材料工程学院
- 研究主题:ADAMS 对接 周边式对接机构 航天器 运动学仿真
- 洪嘉振
- 作品数:244被引量:1,713H指数:25
- 供职机构:上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
- 研究主题:动力学 柔性多体系统 柔性梁 动力学仿真 碰撞