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- 一种基于系统响应特性的模糊PI控制器设计方法
- 本发明公开了一种基于系统响应特性的模糊转矩PI控制器设计方法，首先通过对PI控制器及其控制下的闭环控制系统的传递函数进行计算分析及可视化仿真，得到符合性能要求的K<Sub>p</Sub>、K<Sub>i</Sub>的参数...
- 齐龙黄昱燊吴双龙林彩霞金宇轩杨骏达张文浩赖智豪张洪鸣
- 一种永磁同步电机调速系统变论域模糊PI控制方法及系统
- 本发明提供一种永磁同步电机调速系统变论域模糊PI控制方法及系统，涉及电机调速系统控制技术领域。本发明确定电机转速偏差；基于转速偏差调整电流控制器参数，得到q轴电流给定值；转换三相电流至两相静止坐标系；将静止坐标系电流转换...
- 丁建华易克难孙东如国会杰金富泉姚程亮岳哲伟王帅蒋春悦闫佳文
- 基于动态伸缩因子参数的变论域模糊PI半导体激光器电源
- 2025年
- 由于半导体激光器的核心部件激光二极管十分敏感,故半导体激光器对其驱动电源要求兼具高稳定性与快速响应特性.虽然普通PI算法、变论域PI算法能满足一定要求,但仍有提升空间.针对这一问题,本文引入动态伸缩因子参数,并设计了新的函数形式,使得论域变化变得更加灵敏,从而让控制变得更加准确.在额定输出功率30 W,输入电压24 V,输出电压10 V,输出电流3A的条件下,将上述控制方案应用于移相全桥电路,并通过Simulink仿真分析证实了该方案的可行性.通过与普通PI算法、变论域模糊PI算法相比,本文所设计的算法能使电源输出更加稳定,且稳态时输出电压纹波小于10 mV,满足半导体激光器驱动电源的要求.
- 刘靖李龙周恒陶郝晋青
- 关键词：半导体激光器
- 一种基于变论域模糊PI控制的LCL型三相并网逆变器双闭环控制方法及并网逆变系统
- 本申请公开了一种基于变论域模糊PI控制的LCL型三相并网逆变器双闭环控制方法及并网逆变系统，涉及自动控制领域。根据逆变器输出电流和并网点电压计算电流控制内环的d轴和q轴实际电流以及功率和电压控制外环的实际功率和实际电压；...
- 林晓宇林德力李瑞陈晓雷包郁航林旭樟邱永强
- 基于模糊PI的多级辊压烟草薄片厚度调节系统
- 2025年
- 烟草薄片松厚辊压是将烟草原料制成标准化烟丝的重要工艺之一,可以针对烟草薄片生产过程中存在的厚薄不均的问题,设计一套无回动间隙的辊压装备,并进行在线测厚及高精度控制。辊压机采用5次辊压技术,并对最终第五级辊压产出的原料进行烟机薄片厚度检测。当出现厚度偏差时,由伺服电机对辊压间隙进行微调,以达到纠正成品厚度的效果。首先,为及时、可靠地在线检测薄片的出料厚度,采用3个厚度测量传感器实时检测高速轧辊正下方不同位置薄片的测量值;其次,通过设计控制方法,控制伺服电机对薄片厚度进行自动化精确调整,并在调整前后实时利用传感器读取薄片厚度反馈值。研究显示,在精度上,原辊压机可产生薄片厚度误差±2%的成品,而新型辊压机则可满足薄片厚度误差1%以下的成品,有效提高了薄片的厚度均匀性。
- 孙吉华梁延刚陈煜华
- 关键词：烟草薄片厚度检测辊压机
- 永磁同步电机的模糊PI控制研究被引量：1
- 2024年
- 传统PID应用不变参数与计算方式来处理变化莫测的动态,因此很难协调控制系统的稳定性与快速响应。由于模糊控制具有不需要过程的精确数学模型、鲁棒性强、有较强的容错能力等优点,被广泛应用在家用电器设备、工业控制、无人驾驶等领域。本文为解决传统PID的缺点,引入模糊控制,在电流环采用模糊PI控制算法,改善了传统PID无法适应不同频率的力矩跟随等缺陷。通过仿真与实验对比分析,模糊PI控制器相对于传统的PID控制器具有更加优越的宽频带跟随适应性。
- 吴兴校蔡华祥周倩陈星宇
- 关键词：PI矢量控制电流环频率响应
- 六自由度并联平台模糊PI控制研究
- 2024年
- 为了提高六自由度并联平台的精度和解决快速响应等问题,采用了模糊自适应PI控制的控制算法。在PID控制的基础上增加模糊算法来改进控制程序。建立六自由度并联平台的运动学模型以及机械系统控制模型,使用Matlab中Simulink模块建立了模糊PI控制器控制框图并与导入ADAMS中的六自由度并联平台模型进行联合仿真,对其中一根伸缩杆的运动进行仿真实验。仿真结果表明,加入模糊算法的PI控制相较于传统的PID算法提高了系统的动态响应速度,减少了超调量约40%,其响应时间减少了约31%。与加入模糊算法的P控制对比,系统超调量和响应时间也有所减少。
- 张镇李佳童石建高轶晨
- 关键词：模糊PI控制六自由度平台联合仿真ADAMSSIMULINK
- 永磁同步电机模糊PI控制的设计与仿真
- 2024年
- 传统的基于PI的永磁同步电机(PMSM)控制存在调节时间长、超调量大、适应性差等问题。因此,本文采用了一种基于FLC和PI的闭环SVPWM控制系统。该系统可以提高速度并显著减少过冲量。FLC(Fuzzy Logic Controller)的两个输入是转速误差和转子或主轴的误差变化率。模糊控制器根据MF(Membership Function)和模糊规则进行推理和去模糊。该逻辑算法最终输出一个信号以实现FLC控制。在MATLAB/Simulink中对基于模糊PI的PMSM闭环SVPWM控制系统进行建模和仿真。在仿真实验中,经过与不同工况下传统PI控制的对比分析,得出以下结论:基于FLC和PI的永磁同步控制器与传统PI算法相比,具有反应快、过冲可忽略不计、对变化具有更强的弹性等优点。
- 宋子龙夏石涛
- 关键词：永磁同步电机PI控制模糊控制
- 热泵型空调系统自适应模糊PI控制仿真研究
- 2024年
- 相比于传统燃油车,纯电动车在舒适性、加速性和科技感等方面具有明显优势,但是其续驶里程一直有待提高。电池热管理、空调热管理和电机热管理是纯电动汽车主要的热管理活动,各热管理过程的高效协调配合可有效实现系统能量互补,减少能源浪费,提高纯电动车的续驶里程,因此热管理系统提升一直是研究的热点方向。该文基于Matlab软件,在自适应PI控制策略的基础上引入模糊控制,设计了一种自适应模糊PI控制策略,用于对热泵型空调的控制,并进行仿真研究。研究表明:同等温差条件下,自适应模糊PI控制下的压缩机转速更低,即同等制冷效果下,加入模糊控制对降低空调系统的能耗具有重要意义。自适应模糊PI控制下的压缩机转速比自适应PI控制下的压缩机转速变化速度更快,能一定程度提高空调系统制冷的速度,说明模糊控制也可以提高空调系统的响应速度。
- 胡明艳
- 关键词：热泵空调PI控制响应速度
- 基于预测变论域模糊PI的伺服系统位置控制方法
- 本发明公开了一种基于预测变论域模糊PI的伺服系统位置控制方法，包括通过模型预测函数预测伺服系统未来状态，作为变论域模糊控制器的输入，根据误差和误差变化率，通过麻雀搜索算法优化模糊控制器中论域的伸缩因子参数，得到优化后的模...
- 刘新华 张龙杰 申玉瑞 王其雨 格热戈尔茨·罗尔奇克
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