搜索到4903篇“ 比例积分“的相关文章
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- 本发明提供了一种比例积分微分控制方法、控制装置及测功机模型，所述比例积分微分控制方法，包括：获取车辆系统目标控制参数的目标值和当前值；根据所述当前值和所述目标值的偏差，计算所述车辆系统的输入参数值；将所述输入参数值输入至...
- 王海燕邵桂欣黄颍华刘三兵
- 基于混合比例积分滑模控制的机械臂路径规划方法及系统
- 本发明公开了一种基于混合比例积分滑模控制的机械臂路径规划方法，包括，三连杆机械臂，将所述三连杆机械臂的三个连杆的长度与对应的关节角度通过三连杆机械臂的正向运动学方程，得到笛卡尔坐标系中三连杆机械臂末端执行器的坐标；设置一...
- 缪泽强洪开垦董剑伟廖翌帆
- 基于模糊比例积分控制的商用车驻车空调控制器设计
- 2024年
- 驻车空调控制系统是一个非线性、强耦合复杂控制系统,传统驻车空调控制系统存在调节时间长、控制精度低、能耗高等问题,难以满足不同环境下的控制需求。基于模糊比例积分控制,设计了商用车驻车空调控制器。通过AMEsim软件建模分析,针对驻车空调的主要可控部件蒸发风机、冷凝风机、压缩机设计了各自独立的模糊比例积分控制器。采用AMEsim软件和MATLAB软件Simulink模块联合仿真,搭建驻车空调控制系统模型,并对传统比例积分控制和模糊比例积分控制进行对比。仿真结果表明,模糊比例积分控制相较于传统比例积分控制,在温度控制方面具有更高的控制精度和动态性能,调节时间明显缩短,无超调,同时还具有更高的能效比。
- 刘圣宇汤廷孝邓益民
- 关键词：汽车空调控制器
- 基于变论域模糊比例积分微分控制的介入手术机器人系统研究
- 2024年
- 在微创介入手术中,保证主从端导管位移的同步性,可解决医生能够有效控制主端电机转速来实现力反馈,提高手术的安全性,避免给病人带来不必要的风险。对传统比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)主从端力反馈控制加以优化,使用变论域模糊PID控制算法对主从端力反馈进行监控,调节伸缩因子来获取最合适的PID数值,能够保证主从端的同步性。把两种控制方法进行主从端位移同步实验比较得知,变论域控制算法下的平均误差和方差都小于传统PID,表明了该算法对主从端同步控制的优越性,验证了变论域控制方法的有效性和可行性。
- 吴涵宇马旭
- 关键词：介入机器人比例积分微分变论域力反馈
- 基于矢量比例积分控制器的海上风电并网冲击电流谐波滤除方法
- 2024年
- 为了最大程度滤除海上风电并网冲击电流谐波,维护海上风电系统的平稳运行,提出基于矢量比例积分控制器的海上风电并网冲击电流谐波滤除方法。设计降阶矢量比例积分控制器,计算海上风电并网中的冲击谐波电流参考值,构建闭环控制结构。通过闭环控制传递函数计算系统对电流谐波的响应值;利用降阶矢量比例积分控制器,根据传递函数响应值,实现谐波滤除。测试结果表明,设计的闭环反馈控制结构传递相位响应达到±100°,频率最大幅值为-20~80 dB(A),相较于传统开环控制调节能力更强。滤除谐波后,电流保持在-0.25~0.25 A之间,电流更均匀,功率波动低于1 MW,有助于海上风力系统的平稳运行。
- 汤浩然杜伟安傅望安黄礼波苏人奇兰连军
- 关键词：双馈异步风力发电机电流谐波
- 一种基于比例积分控制器实现自适应发电机系统同步的新方法
- 本发明公开了一种基于比例积分控制器实现自适应发电机系统同步的新方法。该方法首先建立了发电机系统的耦合受控复杂网络模型，根据系统的建立了误差系统模型，通过构造Lyapunov泛函给出了控制器增益满足的矩阵不等式，设计外耦合...
- 沈谋全张彬
- 一种采用比例积分和自适应复合控制的全数字锁相环
- 2024年
- 针对传统全数字锁相环存在着锁定速度慢、锁相精度不高和锁频范围较窄等问题,提出一种采用比例积分与自适应复合控制方式的全数字锁相环,通过“粗调”和“精调”来提高锁定速度以及锁相精度。在QuartusII软件环境下,使用VHDL语言编程,采用自顶向下的模块化设计思路对整个全数字锁相环系统进行电路设计,进行综合编译、仿真和分析,并将程序代码下载到FPGA中进行硬件测试。系统仿真与实验结果表明该锁相环可随输入信号频率的变化实时调节环路的控制参数和自由振荡频率,且具有锁相速度快、功耗低、电路结构简单和易于集成的特点。
- 蒋小军粟慧龙刘丽丽蒋小伟刘运松
- 关键词：比例积分控制自适应控制全数字锁相环VHDLFPGA
- 一种改进式比例积分控制及其多目标参数整定方法和系统
- 本发明公开了一种改进式比例积分控制及其参数整定方法和系统，涉及明渠输水工程闸门调控领域，方法包括：根据渠池水位构建PI控制器控制逻辑，并进行增量离散化；基于增量离散化的PI控制器控制逻辑，根据水位范围调整参数，构建H‑P...
- 孔令仲黄言桥杨迁李洁吉庆丰
- Z源光伏建筑并网逆变器比例积分+多重比例谐振自动化控制方法
- 2024年
- 提出Z源光伏建筑并网逆变器比例积分+多重比例谐振自动化控制方法,在提高抗谐波扰动能力的同时,使Z源光伏建筑控制系统具有突出动态响应能力。在Z源光伏建筑并网逆变器数学模型的基础上,基于迭代比例积分控制基本原理,将时间乘绝对误差积分准则视作控制优化目标,根据最小误差积分条件完成参数整定,实现并网参照信号的精准跟踪。通过多重比例谐振控制抑制并网电流中产生的谐波污染,引入解耦环节实现Z源光伏建筑并网逆变器的准确控制。实验结果表明,多重比例谐振控制最佳的比例系数为2、谐振系数为90、截止角频率为3,可实现Z源光伏建筑并网逆变器的自动化控制,控制后的输出电流波形曲线平滑,谐波干扰获得了有效抑制。
- 仇国梁郑凤超隋媛媛
- 关键词：光伏建筑并网逆变器比例积分
- 基于自回归模型预测比例积分微分的船舶定向控制方法
- 本发明涉及非电变量的控制或调节系统技术领域，尤其涉及基于自回归模型预测比例积分微分的船舶定向控制方法，包括如下步骤：建立船舶舵角与航向的输入输出运动模型；采用自回归模型作为船舶海浪干扰下的预测模型，计算船舶海浪干扰下的预...
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- 罗安
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- 张日东
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- 年珩
- 作品数：253被引量：1,743H指数：24
- 供职机构：浙江大学电气工程学院
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- 徐殿国
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- 刘进军
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