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- 冯欣刘妍单玉梅薛明龙
- 一种面向机器人导航的移动目标检测及跟踪方法
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- 刘振宇张一飞刘达新谭建荣
- 一种基于改进YOLOv7-tiny+DeepSort的无人机航拍图像的目标检测与跟踪方法
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- 冯烨恬
- 基于深度学习的多目标检测与跟踪方法研究
- 多目标检测跟踪算法研究作为计算机视觉领域的一个重要研究分支,在诸多场景发挥着重要作用,例如在人流量较大的景区中,多目标检测跟踪算法可用于实时监测人群的密度、流动方向和分布情况,排除异常行为或潜在的安全隐患;在智能机器人领...
- 王芳苏
- 关键词：多目标检测多目标跟踪
- 面向通讯数据丢包的车路协同多目标检测与跟踪方法研究
- 车路协同系统中路侧感知不仅可以减少单车硬件成本,还能扩大车辆感知范围,为交通参与者带来全局范围优化的协同控制解决方案。然而,在路侧相机的斜俯视角下,通常会有更多的小尺度目标和遮挡目标,容易引起检测器的漏检。此外,当通讯数...
- 尹世澳
- 关键词：自动驾驶车路协同目标检测多目标跟踪
- 基于FPGA的运动目标检测与跟踪系统
- 2024年
- 针对传统运动目标检测与跟踪算法计算量大、检测速度慢、鲁棒性差的问题,提出了一种通过动态调整检测区域以实现高效运动目标检测与跟踪的方法。利用改进的帧间差分算法提取运动目标,将目标大小和位置信息分别传给区域裁剪算法和卡尔曼滤波跟踪算法,实现检测范围的缩小和目标跟踪。采用改进后的方法对分辨率为640×480的图像进行实验,检测到目标的大小为66×84,调整后的检测区域大小为132×168,帧间差分检测部分计算量减小了约92.78%,并且根据目标位置进行跟踪的效果较好,在FPGA中验证了此方法的正确性。
- 刘影张美娜刘洪帅杜军
- 关键词：FPGA帧间差分卡尔曼滤波目标跟踪
- 一种多目标检测与跟踪方法、系统、电子设备及存储介质
- 本发明提供一种多目标检测与跟踪方法、系统、电子设备及存储介质。其中，方法包括：步骤S1、数据关联：将当前声呐测量数据与已有声呐测量数据关联，判断所述当前声呐测量数据是否属于原始轨迹；步骤S2、轨迹建立：判断所述当前声呐测...
- 白高颐陈卓杨博韩玮吴建瑜宋胜男霍典莫少雄曾江峰李哲胥凤驰
- 用于红外图像的小目标检测与跟踪方法、设备及存储介质
- 本发明提供了一种用于红外图像的弱小目标检测与跟踪方法、设备及存储介质，涉及军事追踪领域，其方法包括：逐帧输入序列红外图像作为原始图像，并分别进行两种预处理、将预处理后的图像和原始图像一同送入U型目标检测网络中获取检测目标...
- 张晶晶黄智杰
- 一种基于改进YOLO-V5s的多目标检测与跟踪方法
- 本发明属于计算机视觉领域，具体涉及一种基于改进YOLO‑V5s的多目标检测与跟踪方法，包括：通过改进的YOLO‑V5s目标检测模型结合DeepSort追踪算法，实现车辆的实时跟踪。此外，本发明还构建了自制的智能车检测数据...
- 卢新彪胡明月罗立卓刘沁雨于宁灏陈栋
- 基于图匹配优化的联合多目标检测与跟踪方法研究
- 多目标跟踪是计算机视觉和机器人领域中的一项关键技术,其在许多现实世界的应用具有重要意义。例如,在视频监控、自动驾驶、人机交互等领域,准确地识别和跟踪多个目标是该技术在各个领域成功实施的保证。多目标跟踪在目标检测的基础上,...
- 焦晓宁
- 关键词：多目标跟踪
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- 伍翔
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- 冯欣
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- 张鹏强
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- 石立伟
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- 潘邵武
- 作品数：10被引量：18H指数：1
- 供职机构：北京理工大学
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