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一种直线电机驱动的电液伺服缸: 本实用新型公开了一种直线电机驱动的电液伺服缸，属于伺服执行器技术领域，包括液压部分和电磁驱动部分，液压部分包括液压缸外壳、活塞、活塞杆，活塞设置在液压缸外壳的内部，活塞与活塞杆固定连接，活塞内部设置有阀芯，电磁驱动部分包...; 邢鹏达刘凡曹宏帅周佳兴刘阳

直线电机驱动的减振键合平台: 本发明公开了一种直线电机驱动的减振键合平台，具有浮动式直线电机驱动的键合装置，动子的感应驱动轴从靠近动子的一端穿插在定子的直线磁场间隙中，键合装置固定连接在动子上，并能跟随动子往复运动。感应驱动轴的长度略短于直线磁场的长...; 辻正人藤野昇吴华成益卿王晓霞

一种直线电机驱动及混合电磁减重的悬挂式列车: 本发明公开了一种直线电机驱动及混合电磁减重的悬挂式列车，包括厢体和套装在厢体内部的两个以上的转向架，相邻的两个转向架分别通过转轴连接到连接平板；厢体顶板的下方设置有直线电机次级铝板，连接平板上方设置有直线电机初级；每个转...; 皇甫贵田李俊叶

一种直线电机驱动往复轮压式路桥面疲劳试验装置及方法: 本发明公开了一种直线电机驱动往复轮压式路桥面疲劳试验装置及方法，装置包括：至少两个竖直反力架、竖直反力架包括一对立柱和一个横梁，所述横梁架设于立柱的顶端相向的一侧，与两个立柱固定连接；设于所述竖直反力架上的加载单元，所述...; 李毅代希华周旭东赵蒙怀李彦兵蔡依花邢松江林松郑晓东

一种适用工字梁的直线电机驱动空轨煤炭运输车、空中轨道运输系统及装卸煤系统: 本发明公开了一种适用工字梁的直线电机驱动空轨煤炭运输车、空中轨道运输系统及装卸煤系统，该运输车包括转向架和车体，转向架与车体通过中央悬吊装置连接；车体通过转向架运行在空中工字梁轨道上；转向架包括构架、两组轮对组成、直线电...; 刘爱文王全虎赵家明柏元强梅琨崔灿赵波姚雄刘华龙向正新孙博吴红满于城

一种适用箱型梁的直线电机驱动空轨煤炭运输车、空中轨道运输系统及装卸煤系统: 本发明公开了一种适用箱型梁的直线电机驱动空轨煤炭运输车、空中轨道运输系统及装卸煤系统，该运输车包括转向架和车体，转向架与车体通过中央悬吊装置连接；车体通过转向架运行在空中箱型梁轨道上；转向架包括构架、两组轮对组成、直线电...; 王全虎刘爱文韩莹柏元强赵家明崔灿李伟华梅琨姚雄宋建红柯晓乐向正新孙博

一种空轨集运动车的直线电机驱动转向架: 本发明公开了一种空轨集运动车的直线电机驱动转向架。它包括直线电机动子、直线电机定子、电机支架、构架、定位轮对、行走轮对、压缩弹簧装置、纵向拉杆、踏面制动器、顶轨制动器、受流器和中心悬挂装置，所述直线电机动子位于直线电机定...; 柏元强张华杨欢程弓李伟华刘爱文王全虎赵家明崔灿侯建云姚雄孙博柯晓乐赵波夏宇

基于双核架构的永磁同步直线电机驱动控制系统设计: 2025年; 针对永磁同步直线电机(PMSLM)控制中数据处理任务多、实时性要求高的问题,设计了一种基于FPGA和ARM双核架构的永磁同步直线电机驱动控制系统。通过在FPGA中实现对电机的矢量控制和高速数据采样、通信处理等功能,实现了多任务并行处理,同时,在ARM中实现速度运算和人机交互,提高了系统速度和电流的控制精度,具有高可靠性、高响应速度等优点。本文首先针对双核架构设计了系统总体方案,完成了系统的软硬件设计,实验结果表明,该控制系统能够在电流环30kHz和速度环1kHz下稳定运行,满足永磁同步直线电机控制需求,速度和电流控制平稳,具有较好的实用性和应用价值。; 郑伟亮王成群; 关键词：双核 ARM FPGA 永磁同步直线电机矢量控制

直线电机驱动六自由度并联机器人运动学标定研究: 2025年; 为了解决并联机器人运动学标定中由于位置和姿态量纲不统一而引起的寻优算法过程中迭代收敛速度慢问题,提出了对误差模型中位移和姿态函数数量级进行统一的方法。首先,以直线电机驱动的6-PSS并联机器人为研究对象,基于闭环矢量方程,通过降低在误差雅可比矩阵中位移函数和姿态函数的损失函数值构建无量纲化的运动学参数误差模型;其次,采用最小二乘算法辨识动静平台球铰铰链点、杆长、导轨方向向量在内的运动学参数误差,根据辨识结果进一步对控制模型的参数进行修正;最后,进行直线电机驱动的6-PSS并联机器人运动学标定实验,将AICON双目立体视觉装置放置于没有光线突变的室内环境中测量并联机器人末端执行器的实际位置和姿态,并将理论位置和姿态进行对比得到误差,进而对样机进行精度补偿。实验结果表明,经过运动学标定后,样机位置精度提升96.736%,姿态精度提升83.750%,精度补偿有效,验证了误差模型的有效性。; 张鑫璐刘志华蔡晨光孔明符磊; 关键词：并联机器人最小二乘法运动学标定

垂直式直线电机驱动结构: 本实用新型公开了一种垂直式直线电机驱动结构，包括固定组件、升降组件及平衡复位组件，固定组件包括垂直固定座及直线电机模组，直线电机模组固定设置于垂直固定座上；升降组件包括升降滑板及弹簧固定块，升降滑板与直线电机模组连接，弹...; 戴焕超赖玉强陆曙明黄盛庆冼家铖

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