搜索到1250篇“ ADAMS仿真“的相关文章
- 高空水果采摘器机构设计与Adams仿真
- 2024年
- 随着生活水平的不断提高,人们对各类水果需求量日益增长。我国是农业大国,水果产量和销量都位居世界首位。我国柑橘类高空水果种植多以家庭为单位的小面积种植为主,柑橘果园没有标准化的布局,难以采用大型采摘设备进行作业。本文针对柑橘类水果果形特点和高空采摘的难度大、效率低、危险系数高等问题,设计了一款适用于高空水果采摘的装置。该装置具备电动伸缩、高处裁剪、输送收纳和转运功能,能够辅助果农在树下采摘树上的水果,特别是高处的水果,避免登高作业的潜在风险。本文借助Adams软件对其关键零部件进行运动学分析,通过solidworks软件构建模型,载入adams运动仿真软件,加载材料属性、连接参数、载荷信息并进行仿真设置,最终生成运动仿真结果。通过与物理样机对比进行实地试验,结果表明:该高空采摘装置具有优良的工作性能。
- 黄知洋
- 关键词：ADAMS仿真
- 六轴装配机器人的动力学建模及ADAMS仿真分析
- 2024年
- 以六轴装配机器人为例,利用SolidWorks软件建立该装配机器人虚拟样机,然后采用拉格朗日法推导机器人的动力学方程,并利用MATLAB/Simulink模块求解关节力矩的理论值,之后利用ADAMS仿真软件进行动力学分析。仿真结果表明:机器人各关节速度、角速度等曲线都比较平滑、无突变,各关节力矩变化平稳,说明机器人结构合理,运行平稳,为之后机器人选择驱动电机、进行运动控制提供了有价值的数据信息,为实际样机开发提供了有效参考。
- 张帅
- 关键词：动力学建模
- 前庭康复并联机器人设计及ADAMS仿真分析被引量：2
- 2023年
- 为了实现人体前庭功能康复运动,设计了前庭康复并联机器人;对工作结构空间进行统计,求出其逆解方程,再分析影响工作空间的各种因素,并利用Adams软件进行模拟分析,使得机器人能够满足所需要求。
- 康琪麟晏祖根
- 关键词：并联机构ADAMS仿真
- ADAMS仿真技术在机械手设计中的应用
- 2023年
- 介绍了机械手仿真研究现状及意义,着重运用Adams仿真技术对加热炉进出料机械手进行运动学仿真分析,检验机械手各项参数指标是否满足设计要求,确定加持点位姿、速度、加速度,为机械手动力学分析和控制奠定了基础。
- 朱广宏耿培涛
- 关键词：ADAMS机械手运动学仿真
- 下肢康复训练机器人运动学分析及ADAMS仿真被引量：1
- 2023年
- 近年来,随着经济的发展,人们的生活水平有了显著提高,为了帮助因交通事故造成的下肢功能障碍及因心脑血管疾病导致运动障碍的患者提高康复的效率,设计了一种新型多功能下肢康复训练机器人。对设计的多功能下肢康复训练机器人中辅助站立座椅机构的运动规律进行分析,依据分析结果来检验机构设计是否达到设计的运动轨迹和速度要求,最后通过ADAMS仿真实验与计算的理论值进行比较,从而验证各机构的合理性。
- 张军卞云豪陶珍钰梁科
- 关键词：康复训练机器人ADAMS运动学分析
- 串联式捞渣机器人运动学分析及ADAMS仿真
- 2023年
- 为了解决金属产品在冶炼生产过程产生的浮渣问题,提高捞取锌渣的效率,设计了一种串联式捞渣机械臂,建立了机器人运动学模型,对其进行了正逆解分析。通过ADAMS软件仿真得到机器人末端执行器的位移、速度、加速度随时间变化的曲线图,由仿真结果可知,运行过程中没有发生较大的冲击,运行相对平稳,可以满足实际工作中的任务要求。
- 李源罗璟袁安华余长顺
- 关键词：MATLABADAMS运动学分析
- 起重机主动落钩的吊钩最小质量计算修正与ADAMS仿真分析
- 2023年
- 为使起重机吊钩在空载情况下能够依靠自重主动落钩,吊钩需满足最小质量的要求,推导主动落钩最小质量公式,利用ADAMS软件对主动落钩模型进行仿真分析,在确认缩比模型对验证起重机主动落钩吊钩最小质量的可行性的基础上,将仿真结果与理论解进行对比,验证了吊钩最小质量计算公式的准确性。
- 梅潇徐全旺
- 关键词：起重机钢丝绳动力学仿真
- 基于模型预测控制的直线倒立摆的MATLAB和ADAMS仿真研究
- 2023年
- 单级直线倒立摆是一个经典的、复杂的、欠驱动控制系统。模型预测控制作为一种在线优化控制方法善于处理复杂的控制问题。应用拉格朗日动力学方程建立倒立摆的动力学模型,在竖直向上平衡位置处进行线性化,得到近似线性连续状态空间方程,再将其离散化,推导出线性模型预测控制公式。在MATLAB中编写控制程序,仿真结果验证了初始非平衡状态和受到外力干扰两种情况下控制效果均较好,系统可以在较短的时间内达到稳定。为了进一步验证,运用联合仿真的方法,应用ADAMS建立简化的倒立摆的虚拟样机,在Simulink环境中建立模型预测控制程序,得到一致的控制效果。两种仿真结果综合表明,合理选择控制参数,模型预测控制方法能够较快地使欠驱动倒立摆系统稳定,实现不错的控制效果。
- 石惠文郑杰
- 关键词：倒立摆模型预测控制联合仿真
- 基于ADAMS仿真的简化轮系逃生器设计
- 2023年
- 研究了一种简化轮系的逃生装置,依据逃生装置长久存放及使用突然的特性,采用一种轮系减速,达到长久存放及价格低廉的目的。通过在固定壳侧壁设置L形支撑板,在固定壳内部设置有滚动装置和限速装置,滚动装置通过在活动槽内设置转筒和主齿轮,限速装置包括与主齿轮啮合的从齿轮,从齿轮侧壁安装有转盘,转盘外圈伸出有延伸杆和橡胶垫,当人体下落通过安全绳缠绕在转筒表面,带动转筒和主齿轮旋转,利用主齿轮带动从齿轮和转盘旋转,利用橡胶垫与墙体直接摩擦,对转筒进行限速,达到缓降效果,该装置结构简单,造价低廉使用方便,利于普及使用。使用ADAMS仿真其接触力,通过瞬态动力学分析得到静载荷、瞬态载荷和简谐载荷的随意组合作用下的随时间变化的位移、应变、应力及力,便于优化设计,验证设计的有效性和材料的选择。
- 宋继祥朱纪铭黄锟
- 关键词：机械创新设计限速装置
- 托盘捆扎机构设计与ADAMS仿真被引量：5
- 2022年
- 针对国产托盘捆扎机捆扎速度慢、稳定性差的现状,分析托盘捆扎工艺流程与设计要求,利用Solidworks建立捆扎机头三维模型与执行机构分析模型。基于PLC和凸轮组协同控制原理,设计捆扎机构工作循环图。采用5次多项式运动规律,设计捆扎执行机构的驱动凸轮轮廓。分析捆扎执行机构动力学特性和模态,采用ADAMS优化设计捆扎执行机构的关键部件。优化设计的捆扎机构已在捆扎机上应用,取得良好效果。
- 晏祖根李鹏周彤孙智慧孟爽朱迪
- 关键词：凸轮设计ADAMS
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- 陈修龙
- 作品数：222被引量：463H指数：13
- 供职机构：山东科技大学机械电子工程学院
- 研究主题：压力机 并联机构 并联机床 传统机械 冲压成型
- 宋志安
- 作品数：86被引量：192H指数：8
- 供职机构：山东科技大学机械电子工程学院
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- 邓宗全
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- 供职机构：哈尔滨工业大学
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- 刘晋浩
- 作品数：336被引量：816H指数：14
- 供职机构：北京林业大学工学院
- 研究主题：固沙 林木 机器人 合采 植苗
- 杨晓翔
- 作品数：250被引量：1,026H指数：12
- 供职机构：福州大学
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