搜索到256篇“ HARRIS算法“的相关文章
- 一种基于Harris算法的多源影像配准方法及系统
- 本发明提出了一种基于Harris算法的多源影像配准方法及系统，包括以下步骤：S1、输入两幅待配准影像；S2、对所述两幅待配准影像进行区域矩形分割，提取感兴趣区域；S3、构建多尺度空间，使用多尺度空间对感兴趣区域进行处理，...
- 储扬静徐磊
- 自适应阈值Harris算法遥感图像配准的FPGA实现
- 2023年
- 针对Harris角点检测器响应值R的阈值选择而导致角点失真问题,文章提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的自适应Harris角点检测器实现遥感图像的配准方式。该方式依据非最大值抑制(NMS)处理后的响应值对阈值进行实时变化。实验结果显示,优化架构在硬件资源仅增加2.76%的情况下,准确率相应提升了8.31%。因此,文章提出的遥感图像配准架构适用于硬件资源有限的平台。
- 汪强郭来功
- 关键词：FPGA遥感图像配准
- 基于Harris算法的图像拼接技术在无人机路径规划方面的应用被引量：1
- 2022年
- 无人机在飞行过程中,需要对地面进行路径规划。配备在无人机上的摄像头往往无法在特定高度获取到无畸变的全景图,因此利用图像拼接技术来解决这一问题。本文深入研究了基于Harris算法的图像拼接技术,首先是利用Harris算法查找关键点,然后利用NMS算法去除重复的关键点,最后利用RANSAC算法消除错配点并得到投影变换关系,从而完成图像拼接。
- 杜雨桐秦工江督万彤章萧鹏付俊泽
- 关键词：HARRIS图像拼接NMSRANSAC
- 一种基于Harris算法与RRT算法复合的自主路径规划方法
- 本发明公开了一种基于Harris算法与RRT算法复合的自主路径规划方法，其步骤包括：1、利用骨架提取算法得到栅格地图中的可行路径的轮廓骨架；2、过角点检测算法得到轮廓骨架中变化较大的特征点，在对特征点进行自适应阈值处理后...
- 杨学志李冠达金兢廖志伟
- 文献传递
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- 本发明公开了一种基于Harris算法与RRT算法复合的自主路径规划方法，其步骤包括：1、利用骨架提取算法得到栅格地图中的可行路径的轮廓骨架；2、过角点检测算法得到轮廓骨架中变化较大的特征点，在对特征点进行自适应阈值处理后...
- 杨学志李冠达金兢廖志伟
- 文献传递
- Harris算法和Susan算法的实现及分析被引量：10
- 2019年
- 角点检测在机器视觉和图像处理的许多方面都起着十分重要的作用。论文主要研究了数字图像的角点特征检测方法,应用了Matlab软件对图像进行处理。通过应用Matlab编写程序,论文编辑有Harris算法和Susan算法的程序。通过Matlab运行得出图像提取角点的结果,分析了两种算法的优缺点。Harris角点检测原理是对于一幅图像,角点与自相关函数的曲率特性有关,自相关函数描述了局部图像灰度的变化程度。Susan算子是一种基于灰度的特征点获取方法,适用于图像中边缘和角点的检测,可以去除图像中的噪声,它具有简单、有效、抗噪声能力强、计算速度快的特点。
- 崔乐李春李英
- 关键词：图像处理角点检测HARRIS算法SUSAN算法
- 可重构阵列处理器Harris算法并行化实现被引量：1
- 2019年
- 本文提出可重构阵列处理器Harris并行化的算法映射方式,其中可重构阵列处理器解决了算法在硬件上修改就需要结构重新调整的缺陷同时簇间并行化解决了算法在软件速度和延时的缺陷.通过modelsim、Xilinx公司硬件设计工具ISE和BEE4开发平台实现Harris算法对分辨率为512*512的图像映射,实验结果表明,整个算法映射时间为0.143 ms,这个时间相比于相同条件下CPU、GPU、FPGA实现Harris算法映射的时间都短.
- 吴皓月邓军勇山蕊张玉婷贺飞龙
- 关键词：HARRIS算法并行性
- 基于Harris算法的四旋翼飞行器定点悬停方法被引量：2
- 2019年
- 针对四旋翼飞行器定点悬停控制不稳定,硬件组成复杂的问题,提出一种采用双光流传感器结合Harris角点检测算法控制四旋翼飞行器定点悬停的方法。该方法采用两个型号相同的光流传感器水平置于飞行器下方,由双光流传感器作为图像信息采集系统,将Harris角点检测算法应用到采集的图像信息中,计算两图像信息重叠区域,从而确定四旋翼飞行器的高度,选择其中一个光流传感器根据参考角点获取水平位置信息,最后采用PID控制算法以达到精确的定点悬停控制的目的。实验结果表明:该方法能够有效的提高四旋翼飞行器的稳定性,简化系统的硬件结构,符合实际需求。
- 王叶南陈志麟李振华
- 关键词：HARRIS角点检测算法PID算法四旋翼飞行器悬停
- 改进的Harris算法在海洋遥感图像处理中的应用被引量：2
- 2019年
- 研究HY-1B卫星水色图像数据时需要先对水域进行定位,一般采用轮廓明显的海岸线来辅助附近海域的定位.为了克服基于传统Harris角点检测算法带来的漏检、定位精度差等问题,提出一种改进Harris角点检测算法.在双边滤波预处理图像后引入多尺度空间表示,最终对候选角点集进行分组检测选取出最小尺度下的角点作为最佳角点.实验结果表明,改进的算法提高了角点检测率并且减少了冗余角点数量,优于多尺度Harris算法和Harris-Laplace算法.
- 刘军泉刘晓华刘晓华
- 关键词：HARRIS角点遥感图像双边滤波图像配准
- 基于Harris算法的SAR图像配准研究被引量：1
- 2019年
- 引言:合成孔径雷达是一种主动式成像的遥感系统,它不受天气的影响,任何时候都可以对地物目标进行高分辨率成像,在微波遥感领域具有突出的地位。由于SAR成像系统对同一目标两次观测时间和环境不同,导致影像间出现几何变形,最终造成SAR图像灰度的差异,在使用多时相和多元化的复合数据之前,必须对SAR图像配准,以保证不同SAR图像在同一坐标系中。在众多的基于特征点匹配算法中,本文研究了Harris算法对特征点的提取,该算法是目前各个领域应用较热门的点特征提取方法。
- 蒙倩颜
- 关键词：HARRIS算法SAR图像图像配准点匹配算法遥感系统
相关作者
- 何海清
- 作品数：54被引量：215H指数：7
- 供职机构：东华理工大学
- 研究主题：低空摄影测量 低空 卷积神经网络 遥感影像 影像匹配
- 郭鲁
- 作品数：32被引量：23H指数：3
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- 研究主题：目标跟踪 粒子滤波 无线传感器网络 WSN 跟踪误差
- 王立中
- 作品数：32被引量：72H指数：5
- 供职机构：内蒙古农业大学
- 研究主题：特征点检测 HARRIS算法 SIFT算法 奶牛体型 奶牛
- 薛河儒
- 作品数：89被引量：319H指数：9
- 供职机构：内蒙古农业大学计算机与信息工程学院
- 研究主题：图像分割 特征点检测 主成分分析 牛奶 点云
- 魏颖
- 作品数：79被引量：66H指数：4
- 供职机构：沈阳工学院
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