搜索到68篇“ XENOMAI“的相关文章
- 基于Xenomai的实时Linux控制器及其方法
- 本发明涉及Linux控制器技术领域，其具体地公开了一种基于Xenomai的实时Linux控制器及其方法，其在A40i‑H双总线控制器平台上，首先移植Xenomai实时补丁到主线Linux内核并进行配置、编译和测试，接着在...
- 张继周
- 基于Xenomai4实时操作系统的文件系统研究与设计
- 胡江涛
- 快速移植Linux Uart驱动到Xenomai3实时内核的方法
- 快速移植Linux Uart驱动到Xenomai3实时内核的方法，包括如下步骤：添加RTDM uart驱动context结构体；实现RTDM uart驱动兼容层接口；基于兼容层代码，实现RTDM uart驱动对应的接口函...
- 张远航马玉昆陶术松吴春光赵峰战茅
- 基于Xenomai/RTnet的Linux系统实时性分析
- 2022年
- Linux系统高速发展,逐渐被运用到智能网联汽车等领域,但是GNU/Linux的实时性不足和通信延迟不可控,限制了其在实时环境中的运用。对比分析了目前Linux系统主流的实时性改进方法,提出了基于Xenomai/Linux的实时操作系统和基于RTnet协议栈的实时网络系统的方案,采用了对数正态分布模型研究该方案的实时性与稳定性。分析结果表明,该方案的任务响应延迟与网络传输时延可以用对数正态分布模型精确表示,且具有良好的实时性与稳定性,可以有效提升Linux系统的硬实时性。
- 绳鹏石春吴刚秦琳琳
- 关键词：LINUXXENOMAIRTNET实时性对数正态分布
- 基于Xenomai的EtherCAT主站开发与实时性优化被引量：4
- 2021年
- 目前通过构造Linux实时系统,搭建EtherCAT主站的方法,没有考虑到实际运行环境的复杂性,存在实时性稳定差等问题,针对该问题,提出了一种通过优化Linux内核配置的方法,该方案选用基于X86的工控机作为作为Linux开发平台,在平台上运行安装了Xenomai实时拓展的Linux操作系统,通过优化Linux内核配置,对Xenomai实时内核进行优化,然后在Linux系统上构建IgH EtherCAT Master开源框架,并在IgH框架的基础上设计应用层程序并构建EtherCAT主站,最后对系统进行了测试。测试结果表明,优化后的EtherCAT主站实时性、稳定性较优化前有了较大提升,Linux系统实时性有ns级的水准,EtherCAT主站抖动在us级别,可以达到工业控制系统对实时性的要求。
- 邱昌华郭永杰李宗坡贺加乐
- 关键词：工业以太网ETHERCATXENOMAI实时性IGH
- 基于Xenomai实时内核实现数控系统实时控制处理的方法
- 本发明涉及一种基于Xenomai实时内核实现数控系统实时控制处理的方法，包括以下步骤：初始化数控系统的实时环境，判断初始化是否成功，如果是，则继续步骤(2)；否则，输出异常处理信息；调用Xenomai实时核的应用程序接口...
- 莫雪林郑之开朱成坤刘方超
- 文献传递
- 基于Xenomai的嵌入式数控系统实时性实现探究被引量：5
- 2019年
- 随着电子技术和自动化产业的迅速发展,嵌入式技术已被广泛应用到数控系统中,在众多嵌入式数控系统中,Linux由于具有模块化设计且能支持多种硬件平台,加上源码开放,优势明显,应用越来越广泛。但同时由于Linux属于分时操作系统、频繁关中断、实时性不足,为了能使Linux在实时环境中得到应用,提出其实时性改造的必要性,使其满足实时要求。基于此,本文结合自身工作实践,采用了Linux+Xenomai构架的实时性改造方案,并分析了系统平台的搭建,实时性测试结果表明,此改造完全可以满足嵌入式数控系统的实时性要求。
- 蒋旭辉
- 关键词：数控系统嵌入式LINUXXENOMAI实时性
- 基于Xenomai的Linux数控系统实时性改造研究被引量：3
- 2018年
- 针对标准Linux实时性不足的问题,结合数控系统的实时性要求,提出了基于Xenomai的Linux系统实时性改造方案,完成基于Xenomai的Linux域设计。进行实时化内核的移植,借助s3c2410芯片创建实时系统,最后进行了实时任务调度延迟测试、内核定时器中断延迟测试。实时性能指标测试验证了基于Xenomai的Linux实时性改造方案在数控系统中的可行性。
- 谢文彬殷红梅张钦
- 关键词：嵌入式数控系统LINUXXENOMAI
- 基于Xenomai实时Linux的北斗/GPS导航接收机
- 2018年
- 设计了一种基于Xenomai实时Linux的北斗/GPS导航接收机.该接收机主体采用SoCFPGA进行实现,其中HPS上的基于Xenomai的Linux实时操作系统负责系统初始化、任务调度、射频前端驱动、捕获和跟踪环路的控制、位同步和帧同步处理以及定位解算等,而数据采集、卫星信号捕获和跟踪等部分由FPGA实现.经测试,该接收机中的实时操作系统的任务响应延迟小于15μs,实时性能够满足北斗/GPS导航接收机对实时性的要求,且接收机的CEP测试结果达到2.290 4 m,能达到定位需求.此外该接收机能够支持输出差分定位的原始数据及扩展组合导航.
- 邱文添王峰王家燃利传迈汪进李学易
- 关键词：XENOMAILINUX卫星导航定位接收机
- 基于Xenomai的Linux嵌入式系统在轨道交通客运车辆电气控制平台中的应用被引量：6
- 2018年
- 轨道交通客运车辆的电气控制平台是微机化电气屏柜中的智能化控制单元,通过核心控制模块中的嵌入式操作系统完成电气逻辑控制和多种智能监测保护功能。文章通过对Linux与Vx Works这两种主流嵌入式系统的实时性、功能性、性价比和开发资源等方面进行对比分析,设计了一种基于Xenomai微内核移植的实时Linux嵌入式操作系统。该系统既具备Linux的多任务处理能力、丰富的网络制式通信、成熟可靠的图形处理与电能质量监测分析算法,又可实现微秒级的系统任务调度,对轨道交通客运车辆微机化电气屏柜的工程化应用具有重要意义。
- 冯建方鹏王伟
- 关键词：XENOMAI逻辑控制智能监测
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- 作品数：32被引量：45H指数：4
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