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四川省应用基础研究计划项目(2009JY0008)

作品数：10 被引量：19H指数：2
相关作者：陈勇黄琦李坚刘霞周虎更多>>
相关机构：电子科技大学西华大学陕西黄河集团有限公司更多>>
发文基金：四川省应用基础研究计划项目四川省青年科技基金四川省杰出青年科技基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程理学更多>>

文献类型

  • 10篇中文期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 4篇伺服
  • 4篇伺服系统
  • 2篇透明性
  • 2篇雷达
  • 2篇交流伺服
  • 2篇交流伺服系统
  • 1篇大型工业设备
  • 1篇电源
  • 1篇调节器
  • 1篇动态特性
  • 1篇信号
  • 1篇信号分析
  • 1篇遥操作
  • 1篇遥操作系统
  • 1篇时域
  • 1篇时域分析
  • 1篇矢量控制
  • 1篇适应控制器
  • 1篇双闭环
  • 1篇速度调节器

机构

  • 10篇电子科技大学
  • 2篇西华大学
  • 1篇陕西黄河集团...

作者

  • 10篇陈勇
  • 8篇黄琦
  • 6篇李坚
  • 4篇刘霞
  • 2篇周虎
  • 2篇蔡东升
  • 2篇李华琳
  • 1篇唐军
  • 1篇乐登
  • 1篇胡雷
  • 1篇屈建社
  • 1篇黄鹏
  • 1篇张伟

传媒

  • 6篇兵工自动化
  • 2篇电子科技大学...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇电机与控制应...

年份

  • 3篇2012
  • 3篇2011
  • 4篇2010
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一类不确定遥操作系统的混杂控制
2012年
提出了一种基于自适应逆动力学和位置误差(PEB)结构的混杂控制方法,以克服动力学参数不确定性对遥操作系统透明性的影响。首先将操作者和环境模型分别融入到主、从机器人的动力学模型中;然后基于逆动力学设计自适应控制器,将其融入PEB结构,并利用李亚普诺夫函数法对系统性能进行了分析。仿真研究表明,该控制方案具有良好的位置和力跟踪性能。
刘霞黄琦陈勇
关键词：混杂控制遥操作系统透明性不确定性
基于MINAS的跟踪雷达全数字交流伺服系统
2010年
为提高跟踪雷达的响应速度、精确性、调速范围,采用松下MINAS伺服驱动器及永磁交流同步伺服电机作为驱动和执行元件,以TI公司的TMS320F2812 DSP为伺服控制板的控制器,设计实现了跟踪雷达全数字交流伺服系统。同时,采用矢量控制算法,对跟踪雷达进行转矩、速度、位置控制。结果表明,该系统能达到快速响应、高精度跟踪和宽调速范围的目标,有效地保障了电机稳定运行及负载的安全。
李坚陈勇黄琦刘霞蔡东升
关键词：交流伺服跟踪雷达矢量控制
快速小波变换在非平稳振动信号分析及实现被引量：1
2010年
为解决大型工业设备振动控制问题,将快速小波变换分析方法引入到非平稳振动信号分析,设计了一套基于ETX+FPGA的非平稳振动信号分析系统。通过FPGA实现高速流水计算对采集的输入信号进行小波分析,并由嵌入式计算机ETX完成数据采集、处理、控制量形成以及人机交互操作等功能,在试验室环境下实现了对振动台典型非平稳振动信号的检测处理。试验验证了快速小波变换算法在非平稳振动信号的信号处理方面是可行的,在硬件系统中具有很好的快速处理性能。
屈建社陈勇古康黄鹏
关键词：大型工业设备FPGA
不确定遥操作系统带干扰观测器的自适应控制被引量：8
2012年
遥操作系统受到不同类型的不确定性因素影响,这些不确定性会降低系统的透明性,甚至会使得系统不稳定.本文提出了一种带干扰观测器的自适应控制器(adaptive controller with disturbance observer,ACWDO)用来处理遥操作系统中同时受到的外部干扰和内部动力学参数不确定性.首先建立了受外部干扰的遥操作系统的非线性动力学模型;然后分别对主机器人和从机器人设计非线性干扰观测器用来对外部干扰进行估计和补偿;之后在干扰观测器基础之上分别对主机器人和从机器人设计自适应控制器用来处理内部不确定的动力学参数;最后再将所设计的ACWDO融入到四通道遥操作系统结构中.理论分析和仿真结果表明,所设计的控制器可以取得良好的位置跟踪和力跟踪效果,确保了遥操作系统的透明性.
刘霞黄琦陈勇
关键词：干扰观测器自适应控制器透明性
雷达伺服变增益交叉耦合协调控制研究被引量：2
2011年
针对常见的双轴跟踪雷达伺服跟踪精度以及协调控制问题,为提高系统控制精度和协调性能,提出一种变增益交叉耦合协调控制模式。通过对双轴雷达伺服系统建立数学模型,在分析俯仰和水平伺服电机跟踪误差对整个雷达伺服系统精度的影响的基础上,将系统跟踪误差推广到任意运动轮廓曲线的情况,采用变增益交叉耦合控制算法对雷达伺服系统进行协调控制。经仿真验证,该方法能提高系统跟踪精度,减小系统误差。
张伟陈勇黄琦李坚蔡东升
关键词：雷达伺服系统协调控制交叉耦合控制变增益
基于VC的伺服速度环特性分析系统被引量：1
2012年
为了快速地改进速度环控制参数,提出一种分析速度环的特性并快速调节控制参数的方法。该方法以Microsoft Visual C++6.0为开发环境,以LabWindows控件作为图形显示控件设计,通过由PC机通过串口向伺服控制系统发送时域测试信号和频域测试信号,并通过串口接收来自系统的响应信号数据,进行伺服系统速度环的静态特性分析和动态特性分析。实验结果证明:该软件具有很好的在线速度特性分析功能,为伺服系统的研发或在线调试提供了很好的数据依据和监控功能。
唐军陈勇周虎乐登
关键词：伺服系统速度环静态特性动态特性
基于双闭环PFC高功率因数的AC/DC通信电源
2011年
针对AC/DC通信电源由于非线性器件引起的电流相位滞后,导致功率因素和效率偏低等问题,提出了电压、电流双闭环PFC技术,通过建立控制环节和功率环节的数学模型,确定了功率因素校正部分调节器的PI参数,并采用了DC/DC变换器次级倍流式的输出结构和移相控制方法。经试验验证,AC/DC通信电源输入电流跟随正弦化的线电压,输入功率因素约等于1、效率达到92%以上。
胡雷陈勇黄琦李坚
关键词：AC/DCPFCDC/DC
基于转动惯量辨识的交流伺服速度调节器自整定研究被引量：4
2011年
针对负载的变化而引起的转动惯量的变化问题,提出了一种基于转动惯量辨识的交流伺服系统速度调节器参数自整定算法。该算法根据速度调节器的参数与系统转动惯量成一定的关系,采用基于扰动观测器(DOB)的转动惯量辨识算法在线辨识系统转动惯量,根据辨识的转动惯量值实时自整定速度调节器的参数,使系统具有良好的动、静态性能。仿真结果充分证明了该转动惯量辨识算法及控制器参数自整定算法是可行、有效的。
周虎陈勇黄琦李坚刘霞
关键词：交流伺服系统转动惯量辨识参数自整定
起落架磁流变减振系统的特性分析研究被引量：1
2010年
大型飞机的安全研究,起落架是保障飞机起飞与降落安全的关键部件,该文根据起落架的减振系统对其进行动力学特性分析。由于磁流变阻尼力的出现,导致了起落架磁流变减振系统成为了非线性系统,为了研究系统特性,通过对其非线性部分线性化,构造出起落架磁流变减振系统的动力学数学模型,分析不同阻尼比下机身位移、机身加速度、起落架位移和起落架动载荷的频率响应,并对跑道的随机路面激励时域特性分析,这对起落架磁流变减振系统结构设计和减振系统优化控制具有重要意义。
黄琦李华琳陈勇李坚
关键词：频域响应起落架时域分析
基于模糊PID控制的磁流变减振控制器被引量：2
2010年
由于磁流变减振器的阻尼可控性具有非线性、回滞性和饱和特性,使其控制器的开发相对复杂。依据磁流变减振控制器的控制原理和设计功能,结合模糊PID控制算法,提出采用三闭环磁流变减振控制系统的设计思想,包括加速度环、电压环和电流环,保证控制系统的精度和实时性。详细介绍磁流变减振控制器的硬件电路设计和DSP控制系统的软件设计,并进行减振器的台架试验。试验结果表明,该磁流变减振控制器是正确的和可行的。
李华琳陈勇黄琦李坚
关键词：磁流变减振器模糊PIDDSP
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