国家自然科学基金(60736026)
- 作品数：83 被引量：466H指数：12
- 相关作者：胡昌华蔡艳宁何华锋周志杰张琪更多>>
- 相关机构：第二炮兵工程学院清华大学西安电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于Fuzzy—PID嵌入式平台调平控制器设计
- 2014年
- 为提高惯性平台调平精度、缩短调平时间，采用FPGA嵌入式技术，运用Fuzzy-PID控制算法，设计完成了平台调平控制器设计；通过电压一频率转换电路将平台加速度计输出的误差电压信号转换为成比例的脉冲串，FPGA对脉冲进行计数，通过内部的Fuzzy--PID控制逻辑，输出占空比可调的PWM波控制作用于陀螺力矩的脉冲电流，实现平台精确调平；实验结果表明该调平控制器能够实现平台全工作角度范围内（-60°～60°）调平，且调平精度小于2角分，调平时间小于10s，相较现有武器系统，调平精度提高10％，调平时间缩短30％。
- 董海迪何华锋郑建飞王书湖
- 关键词：FUZZY—PID控制FPGAPWM
- 基于退化数据的最优预测维护决策支持方法被引量：7
- 2009年
- 提出了一种基于性能退化数据的最优预测维护决策支持方法.对历史性能退化数据进行分析,确定一种合适的非线性性能退化模型,并估计出其参数的先验分布,再根据此模型获得部件的剩余寿命分布,当新的数据来到时,根据贝叶斯理论对参数先验分布进行更新,从而达到对剩余寿命分布进行实时更新的目的.在此基础上,引入最优预测维护策略,给出了对应不同当前时刻的最优预测维护时间.用疲劳断裂数据进行了验证,结果表明了此方法的有效性.
- 樊红东胡昌华陈茂银周东华
- 关键词：蒙特卡罗法
- 数字式惯性平台稳定回路的离散变结构控制被引量：3
- 2008年
- 为了实际实现具有良好跟踪精度和抗干扰能力的惯性平台稳定回路,建立了平台伺服电机的离散时间模型,设计了由单片机和高速DSP组成的数字控制系统,与惯性平台组成了基于采样数据的平台稳定控制回路,研究了离散变结构控制趋近律的选取方法,采用改进趋近律设计了离散变结构控制律,提出了一种数字式平台稳定回路的离散变结构控制方法,通过实物实验得出了平台伺服电机转轴摩擦力矩模型系数的估计值,并将其引入到控制系统中。仿真实验结果表明,该回路系统对于摩擦力矩和系统参数不确定性具有一定的抗干扰性能,对于阶跃干扰力矩输入具有良好的动态特性,且静态力矩刚度提高到1.2×104N·m/rad,系统对于斜坡和加速度输入信号实现了平稳跟踪,跟踪误差最大值分别为0.0056rad和0.0597rad。
- 胡昌华董博郑建飞扈晓翔
- 关键词：惯性平台离散变结构控制趋近律
- 复杂模拟电路定量仿真中的元件建模技术研究
- 2010年
- 基于电路定量仿真的虚拟测试和故障诊断,对于复杂电路系统可靠性的提高具有重要意义;传统上,模拟电路的定量仿真分析大多采用SPICE模型,这也是目前该领域的主流分析模型;然而由于元件SPICE模型的复杂性,导致PSPICE等电路仿真器的优势难以在大型复杂电路系统的虚拟测试和故障诊断中得到充分发挥。为此,从降低元件模型复杂度,简化电路计算,提高仿真速度和避免收敛问题的角度出发,基于自主研制的DrGraph电路仿真平台,提出非线性二端元件SPICE模型的分段线性化改进技术。仿真实验验证了该技术在大规模复杂模拟电路仿真中具有很强的工程应用价值。
- 胡昌华何川孔祥玉
- 关键词：SPICE模型分段线性化
- 负压波差分法在野战管道泄漏定位中的应用
- 野战输油管线根据战时的需要临时铺设于地面或丛林之中,易受周围环境中不确定因素的影响而发生泄漏等故障,故障处理要求迅速、准确。本文基于负压波原理,提出一种改进的快速差分泄漏定位方法,并通过观察采样点固定时间内平均值随时间的...
- 李晗萧德云赵翔
- 关键词：负压波
- 文献传递
- Gamma过程退化模型估计中测量误差影响的仿真研究被引量：4
- 2010年
- 研究产品性能退化规律并评估其剩余寿命和可靠性特征是维修决策的重要前提和依据。Gamma过程退化模型在性能退化建模和维修最优化方面得到了广泛研究和重视。但是很少考虑测量误差对模型估计的影响。由于观测数据常常受到测量不确定性的影响,所以如果在Gamma退化过程的构造中没有考虑测量误差的影响,就会导致退化动力学的有偏估计。为此,利用EM算法提出了1种统计方法,利用了可以获取的量测信息来克服以上不足。仿真研究说明了考虑测量不确定性的重要性和提出方法的有效性。另外,提出的统计方法也可以被应用于许多类型的随机过程退化模型。
- 陈亮胡昌华
- 关键词：不确定性
- 非全姿态惯性平台射前陀螺仪误差系数标定及测漂回路转角变结构控制
- 2009年
- 为提高非全姿态惯性平台射前标定精度,增强方案可行性,提出了一种非全姿态惯性平台射前四位置标定方法,用单片机系统构造了平台转角控制与测漂回路,并通过离散变结构控制算法,使系统对于参数不确定性和平台稳定回路误差有了较强的抗干扰能力,平台快速准确地锁定在预设位置,最终标定出九项陀螺仪漂移系数和三个陀螺力矩器系数。仿真结果表明该方法使平台姿态角稳定时间缩短为原来的36%,漂移系数标定相对误差不超过2.4%。
- 胡昌华董博郑建飞扈晓翔
- 关键词：变结构控制单片机
- 基于随机滤波理论的剩余寿命预测方法研究被引量：12
- 2011年
- 状态预测是进行视情维修决策的关键和难点。针对工程实践中越来越多的非线性失效过程,利用随机滤波理论,基于当前时刻的状态监测历史信息,建立了含可变参数的状态预测模型。该模型克服了通用和两阶段状态预测模型的缺陷和不足,不仅能够动态地预测被监测设备在运行时的剩余寿命,而且能够准确灵活地反映出设备状态在失效过程中的变化,更接近于描述设备的真实运行过程。通过在MATLAB环境下对该模型进行仿真,验证了该模型的有效性。
- 胡昌华王志远周志杰
- 关键词：视情维修剩余寿命
- 基于主成分分析法的惯性器件寿命预测被引量：4
- 2011年
- 在基于随机滤波理论的剩余寿命预测模型中,所使用的输入数据为单维,而工程实践中惯性器件有多维监测信息,因此,在现有寿命预测模型中,根据专家经验所选取的单维数据仅使用其中一部分信息。针对以上问题,提出了1种基于主成分分析的寿命预测方法。主成分分析可以将相互关联的多维数据用少数几个不相关的主成分进行代替,这样在减少有用信息损失的同时,使问题得到简化。应用实际的多维历史监测数据和主成分分析的寿命预测模型,进行了某导弹惯性平台的寿命预测实验。实验结果表明,采用基于主成分分析的预测模型能够有效地进行寿命预测,且精度较高。
- 张会会张伟胡昌华周志杰
- 关键词：主成分分析法惯性器件
- MIL-STD-1553B总线发送器IP核设计被引量：1
- 2011年
- 为了开发具有自主产权的MIL-STD-1553B接口芯片,采用自顶向下的方法设计了一款专用的总线发送器IP核;通过自顶向下的方法完成系统设计与模块设计,使用VHDL语言书写发送器程序代码,以FPGA为平台对发送器进行了测试。结果表明,发送器的逻辑功能达到了设计要求,时序指标完全符合协议规范,实现了总线通信,具有消耗逻辑单元少的特点。
- 申志永胡昌华何华锋高迎彬
- 关键词：MIL-STD-1553BIP核FPGA
