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上海市科学技术委员会资助项目(06dz2215)

作品数：1 被引量：7H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇对接动力学
  • 1篇试验台
  • 1篇建模与仿真研...
  • 1篇仿真
  • 1篇ADAMS
  • 1篇EASY5

机构

  • 1篇国防科学技术...
  • 1篇上海宇航系统...

作者

  • 1篇肖余之

传媒

  • 1篇宇航学报

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
对接动力学试验台的建模与仿真研究被引量：7
2010年
对接动力学试验台采用半物理仿真的方法实时模拟空间两个飞行器在设定对接初始条件下的对接动力学过程。本文应用EASY5和ADAMS建立了包括机构动力学模型、飞行器对接动力学解算、轨迹规划解算及运动模拟器位姿反解与液压伺服油缸等组成的对接动力学试验台系统联合仿真模型。进行组合初始姿态偏差对接仿真,通过仿真结果对比,验证了试验台数学模型的正确性。进行试验台精度考核仿真,再现了影响试验台精度的主要因素。该模型为试验台研制与调试提供了重要的依据。
肖余之邹怀武徐峰
关键词：对接动力学仿真试验台EASY5ADAMS
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