国家自然科学基金(60204013) 作品数:15 被引量:61 H指数:4 相关作者: 曹广忠 罗长更 王鑫 段吉安 范素香 更多>> 相关机构: 深圳大学 中南大学 西安交通大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 广东省自然科学基金 广东省科技计划工业攻关项目 更多>> 相关领域: 机械工程 自动化与计算机技术 理学 电气工程 更多>>
开关磁阻电机平面运动控制系统的分析与控制 被引量:3 2009年 提出了基于开关磁阻电机原理的平面电机设计方案,构建了平面开关磁阻电机运动控制系统平台。与传统的X-Y工作平台不同,该平面电机无须将两个方向的运动方式进行叠加,而是在两个垂直运动方向上构造直接驱动式运动控制系统。采用三维有限元分析方法对电机的特性进行分析,仿真和实验的结果表明,电机在各相不存在耦合效应,从而每一相可以单独进行控制,简化控制算法。在分析电机特性的基础上,提出了一种双环PID控制方案。双环PID控制方法与传统PID控制方式相比,具有动态误差随频率增高而降低的特点,从而使电机适用于运行在频率变化的输入指令环境下。 潘剑飞 曹广忠 王鑫关键词:直接驱动系统 有限元分析 一种基于DSP的声学信号采集系统设计 2006年 为了快速采集并借助专用芯片对信号进行实时处理,设计并实现了一种以TI公司高效率、低功耗的数字信号处理器TMS320VC33为核心的信号采集系统。它能够实时获取声学信号,能够实现各种灵活多变的信号处理算法。采用即插即用的USB通信接口,能够以1MB/s快速传输数据,完全满足声学/音频信号的采集密度要求。该设计方案电路精简,可靠性好,具有一定的通用性。实验证明:系统做为采集设备可以独立工作,也可以结合LabVIEW应用于虚拟仪器。 阮志康 曹广忠关键词:DSP USB 信号采集系统 新型数字式汽车噪声和转速检测仪研制 2003年 提出了通过非接触测量汽车噪声从而计算汽车发动机转速的新方法.给出了一种基于DSP和单片机的数字汽车噪声测量硬件结构设计方案.利用这一结构,可以实现快速FFT、噪声总声压级、A计权声压级和汽车转速的分析和测量,从而开发出数字式汽车噪声和转速检测新仪器.该转速检测范围30~80000r/min,噪声测量范围30~130 dB. 曹广忠关键词:DSP FFT 噪声测量 一种基于FPGA的数字控制器实现 与传统数字控制器设计不同,本文应用FPGA设计数字控制器。首先,应用加法树原理设计32bitsX8bits的乘法器,进而以这种乘法器为核心与控制理论相结合设计出数字控制器。具体选定一个对象,应用经典控制论,设计一个控制器... 孟欣 曹广忠关键词:数字控制器 FPGA 文献传递 基于DSP和FPGA的电脑绣花机控制系统研究 被引量:1 2007年 根据运动控制技术的发展方向开发出一种用于高速加工领域的开放式运动控制器。讨论了该新型运动控制器的开放式体系结构,对它的主要模块进行了详细分析,在该开放式运动控制器中通过DSP完成实时控制,采用FPGA设计编码器的解码器、滤波器、计数器和总线接口的功能,利用双端口RAM解决工业计算机和运动控制器之间的大容量通讯问题,在Libero IDE 6中借助Modelsim5.8对编码器反馈电路进行了仿真,在高速工业电脑绣花机中的实际应用表明该运动控制器可靠并具有先进性。 杜建铭 曹广忠 李岳峙关键词:运动控制 数字信号处理器 仿真 电磁轴承磁场计算的磁路法优化 被引量:2 2005年 介绍电磁轴承磁场计算和转子受力特性分析的磁路法和有限元法。基于上述两种方法,详细地计算了考虑铁磁材料磁阻及其非线性因数的电磁轴承磁场,讨论了两种方法计算结果的差异。参考有限元法的计算结果,对计算电磁轴承磁场的磁路法进行了优化。优化后的电磁轴承磁路法简单、准确,具有工程应用价值。 万国军 曹广忠关键词:电磁轴承 有限元法 ANSYS 基于定置噪声的汽车转速测量新方法及其实现 被引量:3 2004年 不同于传统汽车转速测量方法,提出了通过非接触传声器测量汽车定置噪声从而计算汽车发动机转速的新方法.给出了方法的计算模型.设计了以高速、低功耗、浮点型数字信号处理器DSP为核心的双CPU新型硬件结构,且结合DSP汇编语言与C语言开发了相应的算法与软件,验证了所提出的方法.开发了基于测量汽车定置噪声的新型数字式汽车转速检测仪器,其转速测量范围30~8000r/min,转速测量误差±10r/min,噪声测量范围30~130dB,分辨率0.1dB,准确度优于±0.5dB. 曹广忠 吴伟 阮双琛关键词:汇编语言 C语言 转速测量 双CPU 噪声 数字式 新型直线磁阻电机的自抗扰控制 被引量:7 2008年 叙述了直线磁阻电机机械结构改进以及自抗扰控制(ADRC)技术的应用。直线磁阻电机具有制造成本低、结构简单以及可靠性高等优点,自抗扰控制器具有适应内部以及外部干扰,实时调整和鲁棒性强的特点。论述了采用自抗扰技术对直线磁阻电机的速度调节仿真和实验结果。仿真和实验结果均表明,自抗扰控制器比PID控制器具有在各种干扰作用下抗干扰能力强、鲁棒性好等特点。 潘剑飞 曹广忠 王鑫关键词:直接驱动系统 自抗扰控制 多重网格技术在线接触弹流问题中的应用 被引量:4 2003年 介绍用多重网格技术求解周期载荷线接触弹流问题的方法,算法采用Gauss-Seidel低松弛格式迭代.通过算例研究工程上常见的正弦载荷作用下弹性流体动力润滑特性,探讨频率和幅值变化对油膜的影响.指出频率越高,幅值越大,挤压效应就越明显. 王红志 曹广忠 李积彬关键词:多重网格 REYNOLDS方程 弹性流体 动力润滑 油膜 周期载荷 电磁轴承系统的H∞控制器设计 被引量:2 2004年 以电磁轴承的数学模型为例 ,基于H∞控制理论设计了H∞鲁棒控制器 ,在Matlab环境下对电磁轴承系统进行了仿真 ,与传统的PID控制器进行了比较。研究结果表明 :在转子质量、电磁铁线圈电阻和轴承负载等有较强变化时 ,基于H∞理论的控制器仍使电磁轴承系统保持良好稳定性 ;与传统PID控制相比 ,该系统具有较好的稳定性、较强的鲁棒性和扰动抑制能力。 范素香 曹广忠 段吉安关键词:电磁轴承 H∞控制 加权函数