江西省自然科学基金(20114BAB206004)
- 作品数:15 被引量:26H指数:3
- 相关作者:马国红聂军叶佳熊睿王聪更多>>
- 相关机构:南昌大学肯塔基大学四川省特种设备检验研究院更多>>
- 发文基金:江西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种快速获取机器人运动轨迹的方法研究被引量:3
- 2014年
- 文章针对的是ABB公司生产的IRB2400-10型机器人,根据现实环境中对机器人末端点运动轨迹的设计困难与复杂的问题,提出利用ADAMS中点驱动功能,实现了无需计算,即可方便、快捷的对机器人各个关节空间的轨迹进行设计与控制,并能很好的达到任务要求。同时,通过仿真测试,在ADAMS虚拟环境中可以很好的解决了在现实中可能出现的问题。
- 马少龙刘冬花马国红朱书林叶佳
- 关键词:ADAMS机器人
- 双弧焊熔池图像处理被引量:2
- 2013年
- 根据镁合金特征光谱建立了一套复合滤光系统。由给定试验参数,提取了熔池图像。结合试验条件和数学形态学理论,并针对双弧焊接熔池图像,采用数学形态学算法,获得完整的熔池边缘图像特征;最后计算了熔池特征参数,为焊接实时控制奠定了基础。
- 崔勇马国红马少龙
- 关键词:熔池图像形态学
- 基于数字形态学的DE-GMAW电弧图像处理被引量:2
- 2012年
- 通过双弧图像采集系统,在双弧平面、侧面进行拍摄,获取了清晰的双弧图像。通过图像处理和分析,发现采用形态学方法水域分割较常规方法更容易获取较为准确的电弧初始轮廓,同时针对电弧产生的丝絮状噪声,采用开运算进行处理,最后进行边缘提取,获得了较为准确的双弧轮廓。为DE-GMAW电弧特性深入研究打下基础。
- 王聪马国红姜芙蓉Ye Jia
- 关键词:DE-GMAW形态学
- AZ31B镁合金焊接电弧图像处理被引量:1
- 2015年
- 搭建了电弧图像采集系统,设计了一种复合滤光系统,获取了较为满意的镁合金焊接电弧图像。对原始图像进行了开小窗处理,降低了后续处理量。通过对比处理时间、轮廓平均厚度、轮廓整体尺寸以及电弧形态等四个方面,形态学处理较传统处理方法能取得更佳效果。
- 聂军马国红王聪陈文杰
- 关键词:镁合金图像处理形态学处理
- 基于LabVIEW的DE-GMAW焊接数据采集系统
- 2014年
- 在LabVIEW编程环境下,通过调用DLL的方式驱动PCI8735多功能数据采集卡对DE-GMAW焊接系统的电流和电压信号进行采集和保存,并实时显示出其波形,为分析整个焊接过程提供了更为直观的依据。实验证明,该系统能够稳定地运行并准确地显示焊接电信号的波形,有利于DE-GAMW焊接工艺的优化。
- 聂军马国红熊睿张朝阳
- 关键词:LABVIEWDLLDE-GMAW数据采集
- 基于DSC焊接机器人控制器的设计被引量:2
- 2012年
- 针对焊接机器人无线信息传输的控制系统,提出了一种以dsPIC30F5015数字信号控制器(DSC)为核心,并借助于步进电机集成驱动芯片TB6560的步进减速电机控制器的设计方法,给出了该系统设计的硬件电路图和软件流程图,同时对步进电机的运行精度进行了测试。测试结果显示,运行精度的绝对误差小于2%,相对误差小于0.1%,且焊接机器人运行平稳、噪声小,能够满足焊接机器人的焊接要求,实现了对焊接机器人焊接速度和方向的控制。
- 马国红杜保舟江芙蓉谢芬
- 关键词:焊接机器人DSC
- 基于dsPIC的DDA插补算法设计与研究被引量:4
- 2014年
- 以Microship公司的dsPIC30F系列数字信号控制器为硬件控制核心,搭建了相应的硬件系统,针对逐点比较法插补效率和插补精度不高的缺点,采用DDA法实现了的直线和圆弧插补。借助于MPLAB-IDE软件开发环境,利用C语言设计了算法程序,设计了DDA插补程序,实现了高精度、高效率、低成本的直线和圆弧的插补。本文算法仿真结果表明,与逐点比较法相比,DDA插补方法进行直线插补,插补效率可以提高40%,精度提高50%,利用半加载DDA进行圆弧插补,插补效率可以提高10%,精度提高29%。
- 熊睿马国红聂军张裕明
- 关键词:数字信号控制器DDA插补
- 镁合金双弧焊接过程研究与分析
- 2014年
- 研究了镁合金MIG-TIG双弧焊接方法,通过工艺实验获得了影响焊接过程的工艺参数(电流、弧长、焊丝末端与钨极末端的间距、焊接速度等)。在总电流为140 A,旁路电流为115 A,电弧电压为21 V,焊丝末端与钨极末端间距为3 mm时获得了成形较为美观的焊缝。分析了工艺参数对焊接过程及焊缝成形的影响,为进一步提高镁合金双弧焊接过程稳定性,获得质量高成形好的焊缝提供了一定的理论基础。
- 刘冬花聂军马国红
- 关键词:镁合金工艺参数焊缝成形
- AZ31B薄板镁合金DE-GMAW焊接应力场的数值模拟被引量:1
- 2015年
- 针对2 mm厚AZ31B镁合金薄板的旁路耦合电弧焊(DE-GMAW)焊接过程,利用ANSYS软件对其进行有限元分析,得到工件的温度场分布后,进行耦合计算得到工件的DE-GMAW焊接残余应力分布。在焊缝及其热影响区有较高的纵向残余拉应力,最大是72 MPa;在焊接起弧点和熄弧点有较高的横向残余压应力,最大是88 MPa;在垂直于焊缝的中心线上,距离焊缝中心15-25 mm处纵向残余压应力最大,达到45 MPa。
- 张朝阳马国红聂军叶佳
- 关键词:镁合金应力场数值模拟
- 一种快速获取机器人运动轨迹的方法研究
- 本文针对的是ABB公司生产的IRB2400-10型机器人,根据现实环境中对机器人末端点运动轨迹的设计困难与复杂的问题,提出利用ADAMS中点驱动功能,实现了无需计算,即可方便、快捷的对机器人各个关节空间的轨迹进行设计与控...
- 马少龙刘冬花马国红朱书林叶佳
- 关键词:ADAMS机器人
- 文献传递