国家自然科学基金(60772004)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
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- 基于声纳与图像双传感融合系统的设计被引量：1
- 2015年
- 针对单一图像识别系统和单一声纳识别系统对事物特征值数据量采集的不足造成识别误差这一缺陷,从仿生学中蝙蝠眼睛依旧存在的角度考虑设计了一种基于FPGA+DSP的声纳图像传感融合系统。该系统采用FPGA发射声纳信号与采集回波,并将预处理的回波数据传给DSP做进一步处理;采用CCD摄像头仿蝙蝠的眼睛采集图像数据,最后将采集到的声纳数据与图像数据在DSP中进行进一步算法处理,最终输出人耳能够识别的信号,借助于人脑参与分析识别,并对前方探测物做出规避动作。
- 王茂森朱兆亮戴劲松
- 关键词：声纳图像
- 新型生物声纳导盲系统的设计被引量：1
- 2013年
- 现有生物声纳导盲系统具有较小的存储空间,较低的数据采集速度、较低的数据传输速度和较低的数据处理能力,针对这些缺陷和不足,从仿生学的角度考虑设计了一种基于FPGA和DSP6000的新型生物声纳导盲系统;该系统采用FPGA仿蝙蝠的嘴巴和耳朵进行仿生声纳信号发射和前端数据采集,同时对采集的回波数据进行一定的预处理;在FPGA内部构造FIFO实现乒乓操作并通过EDMA完成与DSP6000的高速数据传输;DSP6000对所采集数据进行进一步算法处理;最终输出不同频率与强度的音频信号借助于人脑参与信号处理来识别前方探测物;实验证明该系统可以探测前方不明障碍物。
- 王茂森符涛涛戴劲松施建国
- 关键词：FPGA声纳EDMA乒乓操作
