教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-06-0462)
- 作品数:9 被引量:49H指数:5
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- 相关机构:东南大学电子科技大学更多>>
- 发文基金:教育部“新世纪优秀人才支持计划”江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:交通运输工程天文地球电子电信更多>>
- 基于前向线性预测算法的光纤陀螺零漂的神经网络建模被引量:12
- 2007年
- 在详细分析光纤陀螺零漂的基础上,提出了先用滤波算法对光纤陀螺信号进行预处理,然后采用RBF神经网络对滤波后的信号进行建模的方法。针对光纤陀螺信号特点分别采用FLP算法、小波滤波算法、解相关变步长LMS自适应滤波算法对其进行了预处理,比较三种滤波方法,小波滤波算法效果优于其它两种预处理方法,但针对基于预处理后的陀螺信号采用RBF神经网络进行建模时,小波滤波预处理后的信号在建模精度上却是最差的,而对FLP算法滤波后的信号进行RBF建模,建模精度提高了两个数量级。结果表明:基于FLP算法的RBF神经网络在光纤陀螺中的建模是有效的,可大大提高建模的精度。
- 陈熙源许常燕
- 关键词:光纤陀螺小波消噪LMS算法RBF神经网络
- 基于MATLAB的GPS软件接收机捕获与跟踪算法实现被引量:15
- 2007年
- 研究了GPS软件接收机的捕获和跟踪算法,并基于Matlab软件平台和射频前端在PC上实现了GPS软件接收机样机。介绍了GPS软件接收机的结构和数据采集硬件,讨论了GPSC/A码的特性、产生原理以及捕获过程。针对传统的串行搜索算法慢的缺点以及高动态GPS软件接收机的特点,在该样机中实现了快速的基于循环卷积的并行捕获算法,并联合使用超前滞后环和对相位反转不敏感的科斯塔斯锁相环分别对码相位和多普勒频偏进行跟踪,解调得到导航电文。仿真和测试结果表明,使用GPS软件接收机进行信号处理的思想使用户在算法处理和软件升级等方面具有更大的灵活性,可应用于下一代任何全球导航卫星定位系统(GNSS)和空基增强系统(SBAS)接收机的设计。
- 陈熙源张昆鹏
- 关键词:GPS软件接收机仿真捕获
- 伽利略E1-BOC信号的改进捕获算法及性能分析
- 2009年
- 在时域并行FFT捕获算法的基础上,采用在频率搜索维上基于能量搜索的策略对伽利略E1-Boc信号的捕获进行了仿真和实验分析.在伽利略仿真信号的码延迟时间为1.8ms,多普勒频移为600Hz,导航电文调制速率为250bit/s,数值为±1的情况下分别从捕获率、ROC操作特性曲线以及计算复杂性3方面对能量捕获算法性能进行了验证,并与AV,Zero-Padding两种算法进行了比较.结果表明,能量捕获算法在载噪比为32dB/Hz的室内微弱信号环境下,捕获率能达到90%,且ROC操作特性曲线和计算复杂性等综合性能均优于AV,Zero-Padding两种算法,适用于数据跳变发生频繁的微弱伽利略E1-BOC信号的捕获.
- 祝雪芬陈熙源涂刚毅李滋刚
- 关键词:高灵敏度性能分析
- 单频实时GPS软件接收机导航解算的C++实现
- 2009年
- 针对单频实时GPS软件接收机的导航解算部分主要算法进行了研究,采用C++语言实现了该部分的仿真,并与MATLAB平台条件下仿真结果进行比较,仿真及测试结果表明采用C++语言编制的算法比MATLAB环境实时性要快近3倍,二者间方差的误差约为10-3米,满足一定条件下应用要求。并基于中频采样器GPS210A的前端在不同地区进行了实际数据验证,结果表明本程序可广泛运用于不同地区的导航解算,此时其误差产生的主要原因为电离层延迟。
- 虞婧陈熙源
- 关键词:GPS软件接收机
- GNSS软件接收机新型高灵敏度捕获算法及实现被引量:7
- 2009年
- 针对下一代卫星导航系统(如伽利略系统和GPS现代化系统等)软件接收机中信号捕获出现的数据跳变问题,提出了一种基于能量的新型高灵敏度捕获算法。该算法是在时域并行FFT捕获技术基础上,对二维搜索空间进行适当修改,在频率搜索维上采用基于能量的搜索策略。同时结合采用非相干积分技术,进行数据和导频双通道组合捕获,使噪声影响进一步减少。通过伽利略仿真信号进行实验,结果表明能量捕获算法既能克服数据跳变对捕获的影响,又能将噪声进行适度平均,从而减少误捕率,可实现适度低信噪比条件下的高灵敏度捕获。
- 祝雪芬陈熙源涂刚毅李滋刚
- 关键词:软件接收机高灵敏度
- RBFNN辅助卡尔曼滤波在GPS/SINS组合导航中的应用
- 为了克服传统卡尔曼滤波对观测噪声必须为零均值白噪声过程的依赖,针对工作于恶劣环境下的飞行器、舰船等运动载体的组合导航系统,提出了利用神经网络的自学习、自组织、自适应能力来辅助传统卡尔曼滤波器的方法。对所建立的BP神经网络...
- 顾明武陈熙源
- 关键词:RBF神经网络卡尔曼滤波组合导航
- 文献传递
- RBFNN辅助卡尔曼滤波在GPS/SINS组合导航中的应用被引量:7
- 2008年
- 为了克服传统卡尔曼滤波对观测噪声必须为零均值白噪声过程的依赖,针对工作于恶劣环境下的飞行器、舰船等运动载体的组合导航系统,提出了利用神经网络的自学习、自组织、自适应能力来辅助传统卡尔曼滤波器的方法。对所建立的BP神经网络和基于正交最小二乘(OLS)算法的RBF神经网络的收敛速度进行了比较。最终选择收敛较快的RBF神经网络辅助卡尔曼滤波器,仿真结果表明该方法能够抑制滤波器发散,提高了导航定位精度。
- 顾明武陈熙源
- 关键词:RBF神经网络卡尔曼滤波组合导航
- GPS和Galileo空间信号仿真及分析(英文)被引量:5
- 2007年
- 介绍和详细分析了GPS和Galileo的空间信号。将Galileo空间信号结构及特性与GPS进行了比较,对接收机接收天线接收的射频信号进行下变频并予以分析。为避免信号混叠,仿真中先采用带通滤波器对射频信号进行滤波,然后采用过采样(过采样因子等于8)进行下变频处理。GPS和Galileo信号通过功率归一化加上高斯白噪声产生。对GPS采用的C/A码和Galileo采用的BOC(1,1)码进行比较,发现后者的中心波峰较窄,尽管这一特点使接收机的跟踪处理更为复杂,但提供了较好的接收性能,尤其在多路效应情况下也更为有效。仿真结果为GPS/Galileo双频软件接收机捕获和跟踪算法设计提供了很好的理论基础。
- 陈熙源张昆鹏
- 关键词:GPSGALILEO空间信号下变频射频信号
- GPS软件接收机捕获算法的FPGA仿真被引量:3
- 2009年
- 探讨了GPS软件接收机的前端采集数据结构、C/A码捕获算法原理、Virtex2p开发板原理.为了能在FPGA(可编程门阵列)上实现GPS信号并行捕获算法,采用了补零计算来弥补算法中采样点不基于2N的不足,并且在Simulink环境下运用基于FPGA的应用软件SystemGenerator进行了补零后的并行捕获算法的FFT模块、虚数乘法模块、平方模块等搭建编程.同时采用了Matlab中的M文件将采样数据仿真成模拟信号导入完成仿真实验,并将仿真结果与Matlab结果进行了相应的比较和分析,得到与Matlab结果同样的捕获频率.虽由于补零引起小于1个码元(16个采样点)的采样点误差,但不影响捕获结果,证实了System Generator在FPGA实现捕获算法可行性.
- 陈熙源汤新华祝雪芬
- 关键词:GPS接收机捕获算法FPGAGENERATOR
- RBFNN辅助卡尔曼滤波器在GPS/SINS组合导航中的应用
- 为了克服传统卡尔曼滤波对观测噪声必须为零均值白噪声过程的依赖,针对工作于恶劣环境下的飞行器、舰船等运动载体的组合导航系统,提出了利用神经网络的自学习,自组织,自适应能力来辅助传统卡尔曼滤波器的方法.对所建立的BP神经网络...
- 顾明武陈熙源
- 关键词:RBF神经网络组合导航
- 文献传递