安徽省高等学校优秀青年人才基金(2009SQRZ092)
- 作品数:3 被引量:1H指数:1
- 相关作者:凌有铸刘丙友杨会成更多>>
- 相关机构:安徽工程科技学院安徽工程大学更多>>
- 发文基金:安徽省高等学校优秀青年人才基金国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于H_∞控制理论的交流伺服系统控制器设计被引量:1
- 2009年
- 为了抑制模型摄动及外部干扰对永磁同步电动机(PMSM)交流伺服系统的影响,根据永磁同步电动机的鲁棒控制模型设计了鲁棒H∞反馈控制器,采用鲁棒H∞反馈控制器对电流环的电流突变进行了补偿,减少了负载阻力、端部效应等外部扰动对系统性能的影响。仿真结果表明:鲁棒H∞控制具有良好的鲁棒稳定性和抗干扰性。
- 刘丙友凌有铸杨会成
- 关键词:永磁同步电动机伺服系统
- 基于FPGA的交流伺服系统功率主回路的参数设计
- 2009年
- 为了提高系统的性能,给出了基于FPGA的交流伺服系统功率主回路的设计方法,并对主回路中具体参数进行了计算,根据所设计的主回路对系统进行了仿真,仿真结果表明功率主回路的设计是可行的,基于FPGA的交流伺服系统具有良好的性能。
- 刘丙友凌有铸杨会成
- 关键词:FPGA交流伺服系统逆变电路
- 交流伺服系统检测电路的研究
- 2012年
- 检测电路是交流伺服控制系统的重要组成部分,由电流、电压及位置检测电路组成,完成系统信号如电机的直流母线电压、电机的定子相电流、电机转子的位置等获取工作.分别设计了电机定子相电流的采集电路及处理方法、电机直流母线电压采集电路及电机转子位置检测电路与初始位置定位方法,并对设计的电路进行了实验分析.模拟实验结果表明整个系统具有较好的动态响应和稳态精度,从而验证了文中设计的检测电路的可行性.
- 刘丙友凌有铸
- 关键词:交流伺服系统检测电路直流母线电压