天津市自然科学基金(023602311)
- 作品数:6 被引量:29H指数:4
- 相关作者:杨学友叶声华薛婷吴斌邾继贵更多>>
- 相关机构:天津大学更多>>
- 发文基金:天津市自然科学基金国家自然科学基金天津市重大科技攻关项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程天文地球更多>>
- 一种新型高速智能视觉传感器的设计与实现被引量:2
- 2003年
- 视觉传感器与DSP和FPGA相结合,构建了一种集图像采集和处理于一体的高速智能视觉传感器。FPGA的使用使图像处理硬件化,大大提高了图像采集处理速度;DSP的运用使传感器可以拥有自己的CPU,并可以进行一些复杂的运算,因而更加智能化,网络化。
- 任永杰杨学友闫洁
- 关键词:FPGADSP智能化视觉传感器图像处理网络化
- 基于三维测量模型的立体视觉传感器的现场标定技术被引量:7
- 2003年
- 提出了基于双目立体视觉传感器三维(3 D)测量模型的传感器现场标定技术,并建立了标定数学模型。相关实验表明,这种标定方法简单,具有较高的标定精度,最大尺寸测量误差小于0.05mm,对标定环境及靶标的摆放姿态无严格要求。
- 吴斌杨学友薛婷叶声华
- 关键词:立体视觉传感器靶标数学模型
- 大型物体自由曲面测量技术研究被引量:6
- 2003年
- 本文针对大型物体自由曲面测量中 ,传感器单元测量区域小等问题 ,提出了一种基于粘性目标实现空间图像拼接的方法。采用基于旋动理论 ,利用相邻图像块中三个粘性目标的空间位置信息确定视觉测量系统姿态的变化 ,完成空间图像块的拼接。相关实验表明 ,基于粘性目标实现空间三维图像数据的拼接是可行的 ,拼接数据空间点距离的相对误差小于 0 .6 %。
- 吴斌邾继贵杨学友薛婷叶声华
- 关键词:自由曲面图像拼接
- 一种高速智能化视觉传感器设计被引量:2
- 2002年
- 视觉传感技术与 FPGA相结合 ,构建了集图像采集、数据处理、传输于一体的智能化视觉传感器。由于采用 FPGA实现底层图像处理算法 ,明显加快了图像处理速度 ,增强了传感器性能。该设计实现了视觉传感器的智能化与网络化 ,具有很大的应用价值。
- 杨学友叶振忠刘常杰李博文
- 关键词:FPGA智能化视觉传感器图像处理
- 一种高速智能化视觉传感器设计
- 视觉传感技术与FPGA相结合,构建了集图像采集、数据处理、传输于一体的智能化视觉传感器。由于采用FPGA实现底层图像处理算法,明显加快了图像处理速度,增强了传感器性能。该设计实现了视觉传感器的智能化与网络化,具有很大的应...
- 杨学友叶振忠刘常杰李博文
- 关键词:FPGA智能化视觉传感器图像处理
- 文献传递
- 三维形貌数字化测量关键技术研究被引量:6
- 2004年
- 大型物体三维形貌数字化测量中,由于传感器单元测量区域小,所以空间图像拼接技术是实现整体测量的关键技术。提出了一种基于移动坐标测量系统实现空间图像拼接的方法,这种方法拼接灵活,适应性强,应用面广,而且可以根据需求进行测量空间扩展。相关试验表明,该拼接方法精度较高,空间距离拼接测量误差小于0.091%。
- 吴斌邾继贵杨学友薛婷叶声华
- 关键词:图像拼接三维形貌传感器经纬仪
- 钢管直线度测量视觉传感器的优化设计与标定被引量:8
- 2003年
- 介绍了变直径钢管直线度在线测量视觉传感器的优化设计,设计了增加圆或椭圆有效检测轮廓的双光条结构光传感器,提高了圆或椭圆圆心的定位精度;提出了基于悬丝法进行光条传感器的标定方法,与齿形靶标定法相比,该方法简单、高效、实用性强而且精度较高.
- 薛婷杨学友吴斌叶声华
- 关键词:直线度视觉检测视觉传感器优化设计
- 大型物体自由曲面测量技术研究
- 本文针对大型物体自由曲面测量中,传感器单元测量区域小等问题,提出了一种基于粘性目标实现空间图像拼接的方法。采用基于旋动理论,利用相邻图像块中三个粘性目标的空间位置信息确定视觉测量系统姿态的变化,完成空间图像块的拼接。相关...
- 吴斌邾继贵杨学友薛婷叶声华
- 关键词:自由曲面图像拼接
- 文献传递