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湖南省教育厅科研基金(05A048)

作品数：2 被引量：9H指数：2
相关作者：李光肖国伟艾志浩林国英更多>>
相关机构：湖南工业大学更多>>
发文基金：湖南省教育厅科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学仿真分...
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇虚拟样机设计
  • 1篇样机
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模变结构
  • 1篇滑模变结构控...
  • 1篇滑模控制
  • 1篇机械臂
  • 1篇变结构
  • 1篇变结构控制
  • 1篇ADAMS

机构

  • 2篇湖南工业大学

作者

  • 2篇李光
  • 1篇林国英
  • 1篇肖国伟
  • 1篇艾志浩

传媒

  • 2篇湖南工业大学...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
滑模变结构控制在机械臂跟踪轨迹控制中的应用被引量：3
2007年
针对滑模变结构控制中存在的抖动现象,通过调整控制律设计了一种新的抑制抖动的滑模变结构控制方法。该控制方法与常规滑模变结构法、饱和函数法相比,不仅满足了平滑控制量的要求,而且较饱和函数法控制精度高。仿真实例验证了该设计方法的正确性。
林国英李光艾志浩
关键词：机械臂滑模控制
柔性杆件系统虚拟样机设计及其动力学仿真分析被引量：6
2009年
针对杆件设计轻型化和杆件运动高速化发展,杆件系统中轻质杆件的柔性显著增加,在ADAMS环境中设计柔性杆件系统虚拟样机,并进行其动力学仿真分析。算例结果表明,杆件柔性对系统运动精度和寿命产生了重要影响,在杆件系统设计时应予以考虑这种影响,提高设计精度。
肖国伟李光
关键词：虚拟样机ADAMS
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