湖北省自然科学基金(2009CDB088)
- 作品数：3 被引量：12H指数：3
- 相关作者：王兴熊凌马杰季兴安田金文更多>>
- 相关机构：武汉科技大学华中科技大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于粒子滤波的重力梯度与地形信息融合辅助导航方法被引量：4
- 2010年
- 基于粒子滤波(PF)的重力梯度与地形信息融合辅助导航方法充分利用了重力梯度特征与地形特征融合的优点,可提高舰艇导航系统信息的利用程度。仿真比较了基于重力梯度的扩展卡尔曼滤波、基于重力梯度的粒子滤波和重力梯度与地形多特征融合粒子滤波算法得到的位置均方根误差,分析了基于EKF的重力梯度匹配辅助导航系统的稳定性和状态能观性。仿真结果表明,提出的融合算法既能加快粒子滤波的收敛速度,又能提高粒子滤波算法的估计精度。
- 熊凌马杰田金文
- 关键词：信息融合重力梯度海底地形卡尔曼滤波粒子滤波
- 基于FPGA的RBF神经网络的硬件实现被引量：4
- 2012年
- 介绍了RBF神经网络,并采用CORDIC算法实现了其隐层非线性高斯函数的映射。同时,为缩减ROM表的存储空间并提高查表效率,本设计还采用了基于STAM算法的非线性存储。最后,以Altera公司开发的EDA工具QuartusⅡ作为编译、仿真平台,采用Cyclone系列中的EP1C6Q240C8器件,实现了RBF神经网络在FPGA上的实现,并以XOR问题为算例进行硬件仿真,得出仿真结果与理论值一致。
- 王兴
- 关键词：RBF神经网络FPGACORDIC
- 基于FPGA的光纤传感气体检测系统的实现被引量：4
- 2011年
- 工矿行业环境中有害气体的检测直接关系到工作人员的生命安全,传统的光纤传感气体检测系统,硬件结构复杂、抗电磁干扰能力弱,检测的气体浓度不准确。项目结合FPGA技术,利用硬件编程语言VerilogHDL设计硬件电路,替代了传统的DDS、倍频、移相等复杂硬件结构。在抗干扰性和精度上都有了很大提高,优化了传统的检测系统。
- 季兴安熊凌李家荣王兴
- 关键词：FPGAVERILOGHDLDDS
- Gravity Gradient Aided Navigation on Nearest Matching Neural Network
- Advantages of gravity gradient measurement, such as sensitivity to the shallow substance, high accuracy and un...
- Ling XIONG College of information science and engineering Wuhan university of science and technology Wuhan
- 关键词：INS
