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上海市教育委员会重点学科基金(J50103)

作品数：330 被引量：1,115H指数：16
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  • 77篇2011
  • 65篇2010
  • 77篇2009
  • 16篇2008
共 330 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
增强现实系统中基于视觉感知的抓取识别被引量：2
2009年
增强现实系统采用单目光学透视式头盔时必然会使虚拟物体呈现在真实物体之前,使用户无法得知应该在何处抓取虚拟物体,并且系统所得到的抓取数据也会受硬件本身、人和环境等因素影响而产生偏差.从人的视觉感知习惯入手,利用机器人学和光线几何理论实现基于视觉感知的碰撞检测;通过分析抓取过程,得出3条抓取知识规则,并将其与模糊理论结合应用于证据推理.实验结果表明,采用文中方法,用户能轻松地实现抓取,整个交互过程相当自然.
姚争为陈一民陈伟陈明
关键词：视觉感知证据理论不确定性碰撞检测
基于增强现实的多视图机器人控制系统被引量：2
2012年
传统的基于增强现实的单视图视频融合机器人控制系统存在如下问题:场景深度信息不足;标识被遮挡等导致标识识别失败,从而影响视频融合;视频传输过程中由网络拥塞造成的时延丢包,影响反馈视频的实时高质量地显示。为此,提出了多视图视频融合方法,构建多视图控制系统,并提出了改进的网络拥塞控制策略。实验结果表明,控制系统能有效地提高叠加显示仿真机器人的稳定性,很大程度上提高了操作的正确率。
周明珠陈一民汪地徐升黄晨王曦晨
关键词：多视图远程控制机器人
一类输入受限的不确定非线性系统自适应Backstepping变结构控制被引量：1
2017年
针对一类输入受限的不确定非线性系统,提出了一种自适应Backstepping变结构控制器设计方法。建立了受未知非线性特征约束的执行器故障模型,可以描述系统存在死区、齿隙、饱和、滞回等输入受限情形以及可能发生的执行器失效、卡死等故障情形。设计径向基函数神经网络补偿未建模动态项,引入一阶低通滤波器避免了Backstepping控制中的计算复杂性问题。自适应近似变结构控制能够有效削弱控制信号抖振。理论分析和仿真实验结果证明,提出的自适应鲁棒控制律能够在输入受限的情况下自适应地调节控制输入,使得闭环系统稳定且满足控制性能要求。
李飞胡剑波王坚浩汪涛
关键词：不确定性径向基函数神经网络
仿射变换下图像不对称度计算方法被引量：1
2010年
一个人的器官如果比其他人出现了更多的不对称,就可能是一种疾病的征兆。根据不对称性原理,提出了一种改进的三维医学图像不对称计算模型,通过对中耳区域三维医学图像不对称度的研究,给出了不对称度量化的数值计算优化方法,从而来诊断胆脂瘤型中耳炎。实验结果与医生的诊断之比较表明,利用T分布检验方法诊断胆脂瘤的置信度可达到98%。同时该计算模型具有客观性和可度量性,在其他可利用不对称性进行计算机辅助诊断领域具有较好的推广价值。
宋安平丁广太郑汉垣张武
关键词：仿射变换金字塔算法
SoC系统的并行性分析及划分
2008年
根据SoC发展的趋势,提出了将并行划分技术运用到SoC设计过程中的策略.对SoC系统进行并行性分析,设计了一种SoC系统级的并行划分算法.该算法建立在贪心算法的基础上,并改进了贪心算法的负载不平衡现象.实验表明,在SoC系统中运用并行技术能有效地缩短执行时间.
吴悦徐宝宇唐立三杨洪斌
关键词：片上系统系统级设计负载平衡
计算p^n-周期二元序列的最小错线性复杂度新算法被引量：2
2013年
传统的计算序列k-错线性复杂度的算法,每一步都要计算和存储序列改变的代价,基于节省计算量和存储空间的考虑,提出了一种计算周期为pn的二元序列的最小错线性复杂度的新算法,其中p为素数,2为模p2的一个本原根。新算法省去了序列代价的存储和计算,主要研究在k为最小错,即使得序列线性复杂度第一次下降的k值时,序列线性复杂度的计算方法,给出了理论证明,并用穷举法与传统算法对序列的计算结果进行了比对。结果完全一致且比传统算法节省了一半以上的存储空间和计算时间,是一种有效的研究特殊周期序列稳定性的计算方法。
牛志华郭丹峰
关键词：流密码线性复杂度K-错线性复杂度
构件组合的集成测试
2013年
模型检验是一种自动化验证技术,其应用主要的困难在于状态空间爆炸问题。针对构件组合形成的状态空间爆炸问题,结合构件抽象组合原理及反例引导的抽象精化框架,提出了一种测试用例自动生成的方法。根据某个待集成构件抽象已集成的其他构件,并通过组合各个抽象构件生成抽象组合模型。利用模型检验工具对组合模型进行集成测试,生成抽象测试用例,再通过精化得到原模型对应的具体测试用例。实验结果表明该方法减小了状态空间,在一定程度上减缓了状态空间爆炸的问题。
邓永杰陈颖
关键词：测试用例生成
VDSI系统的数据库安全性研究与实现
2009年
信源问题一直是汽车数字化过程中的一个瓶颈问题。射频识别(radio frequency identification,RFID)技术的日趋成熟为解决这个问题提供了新的方向。然而,作为RFID系统的一种应用,其安全问题必须得到很好的解决。本文就汽车数字化标准信源(vehicle digital standard info-source,VDSI)和RFID的特点以及当前信息安全现状提出了一种VDSI数据库加密引擎。
葛志赟赵正德孙培君
关键词：RFID信息安全
应用本体对特征向量降维研究被引量：4
2010年
在应用SVM对文本进行分类时,用传统的TFIDF算法对文本特征进行选择会产生高维特征向量问题,这个问题干扰了SVM的效率和准确性,使SVM的性能下降。为了解决SVM文本分类过程中产生的这个问题,提出一种基于本体的特征项约简方法。该方法通过本体找出特征向量中具有同义关系、组成关系和上下位关系的冗余特征项,然后对它们进行合并降低特征向量的维数。试验结果表明,采用本体约简特征向量的方法改进了SVM分类器的性能。
孙荣刘宗田廖涛王利
关键词：文本分类本体支持向量机特征向量维数约简
超混合深度可重构计算阵列调度策略的优化研究被引量：1
2014年
针对一种新型的高性能计算机结构:超混合深度可重构计算机阵列(HRCA),提出两个在HRCA上任务分配的调度优化方法。(1)通过算核的优化分配减轻或消除由于算核分配引起的数据通信量急剧增加而导致的"存储墙"问题;(2)通过算粒的调度,将两次迭代间的数据交换与计算时间相重叠,缩短计算部件由数据交换导致的等待时间。以N-body FMM算法为例,验证了两种方法有效地降低了系统对于片外存储访问速度需求,提高了系统的利用率。
何琪辰沈文枫孙思齐徐炜民郑衍衡
关键词：HRCAFPGA可重构计算FMM
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