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国家自然科学基金(61170304)

作品数：6 被引量：19H指数：3
相关作者：施智平关永张杰李晓娟叶世伟更多>>
相关机构：首都师范大学北京化工大学中国科学院研究生院更多>>
发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金北京市优秀人才培养资助更多>>
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领域

  • 14个自动化与计算...
  • 7个机械工程
  • 7个电子电信
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  • 6个文化科学
  • 6个自然科学总论
  • 5个哲学宗教

主题

  • 14个形式化
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  • 13个定理
  • 13个定理证明
  • 13个机器人
  • 10个形式化方法
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  • 10个机器人规划
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  • 8个调度
  • 8个雅可比
  • 8个雅可比矩阵
  • 8个总线
  • 8个网络
  • 8个机器人运动
  • 8个机器人运动学
  • 7个移动机器人
  • 7个有界模型检测
  • 7个运动学反解

机构

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  • 14个首都师范大学
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  • 4个安徽医科大学
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  • 4个东北财经大学
  • 4个东北大学
  • 3个长春理工大学
  • 3个大连工业大学

作者

  • 14个施智平
  • 14个张杰
  • 14个李晓娟
  • 13个关永
  • 12个魏洪兴
  • 11个叶世伟
  • 10个李黎明
  • 9个王瑞
  • 8个杨秀梅
  • 8个马莎
  • 7个袁慧梅
  • 7个李勇坚
  • 7个华伟
  • 7个董玲玲
  • 7个贾娟娟
  • 5个赵刚
  • 5个渠瀛
  • 4个崔玲丽
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  • 2个丁春华

传媒

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  • 8个计算机科学
  • 7个计算机工程
  • 7个计算机应用研...
  • 7个计算机工程与...
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国际科技合作与交流专项项目
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国际科技合作与交流专项项目(2010DFB10930)
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国际科技合作与交流专项项目(2011DFG13000)
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国家自然科学基金(61104035)
相关领域：自动化与计算机技术 冶金工程 理学 自然科学总论
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国家自然科学基金(61070049)
相关领域：自动化与计算机技术 电气工程
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北京市优秀人才培养资助
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北京市教委科学研究与科研基地建设项目
相关领域：自动化与计算机技术 机械工程 交通运输工程 农业科学 经济管理
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北京市自然科学基金
相关领域：医药卫生 自动化与计算机技术 理学 农业科学 电子电信
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北京市自然科学基金(4122017)
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北京市自然科学基金(KZ201210028036)
相关领域：自动化与计算机技术
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