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北京市自然科学基金(KZ201210028036)

作品数：2 被引量：7H指数：2
相关作者：李晓娟宋家东周明全叶世伟张杰更多>>
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领域

  • 12个自动化与计算...
  • 5个电子电信
  • 4个化学工程
  • 4个冶金工程
  • 4个机械工程
  • 4个电气工程
  • 4个医药卫生
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  • 3个生物学
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  • 3个矿业工程
  • 3个石油与天然气...
  • 3个金属学及工艺
  • 3个动力工程及工...
  • 3个建筑科学
  • 3个水利工程

主题

  • 10个定理
  • 10个定理证明
  • 10个形式化
  • 10个形式化方法
  • 10个形式化验证
  • 10个机器人
  • 10个机器人规划
  • 9个ROS
  • 8个雅可比
  • 8个雅可比矩阵
  • 8个有界模型检测
  • 8个运动学
  • 8个运动学反解
  • 8个机器人运动
  • 8个机器人运动学
  • 8个几何代数
  • 8个共形几何代数
  • 8个反解
  • 8个高阶逻辑
  • 8个XML-RP...

机构

  • 12个首都师范大学
  • 11个中国科学院研...
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  • 8个中国科学院软...
  • 6个北京师范大学
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  • 6个中国科学院
  • 3个安徽工业大学
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  • 3个北方工业大学
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  • 2个北方民族大学
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  • 2个北京工业职业...

作者

  • 12个李晓娟
  • 11个关永
  • 10个施智平
  • 10个魏洪兴
  • 10个张杰
  • 10个叶世伟
  • 8个李勇坚
  • 8个李黎明
  • 8个杨秀梅
  • 8个马莎
  • 8个贾娟娟
  • 7个王瑞
  • 6个华伟
  • 6个董玲玲
  • 5个赵刚
  • 4个袁慧梅
  • 3个丁靖洋
  • 3个刘旭敏
  • 2个张晓华
  • 2个张晓华

传媒

  • 12个小型微型计算...
  • 10个计算机工程与...
  • 7个计算机工程
  • 6个计算机应用研...
  • 6个计算机工程与...
  • 6个计算机科学
  • 5个软件学报
  • 5个计算机仿真
  • 3个分析化学
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  • 3个中华精神科杂...
  • 3个中国科技论坛
  • 3个中国临床药理...
  • 3个中国药物依赖...
  • 3个中国计划生育...
  • 3个植物学通报
  • 3个传媒
  • 3个资源科学
  • 3个林业科学
  • 3个生态学报
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国家自然科学基金
相关领域：医药卫生 理学 自动化与计算机技术 经济管理 农业科学
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北京市自然科学基金(4122017)
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国家自然科学基金(60873006)
相关领域：自动化与计算机技术 电子电信 机械工程
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北京市优秀人才培养资助
相关领域：医药卫生 经济管理 自动化与计算机技术 农业科学 文化科学
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国际科技合作与交流专项项目(2011DFG13000)
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国家自然科学基金(61170304)
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国家自然科学基金(61070049)
相关领域：自动化与计算机技术 电气工程
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国际科技合作与交流专项项目
相关领域：农业科学 医药卫生 自动化与计算机技术 天文地球 环境科学与工程
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国际科技合作与交流专项项目(2010DFB10930)
相关领域：自动化与计算机技术
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国家自然科学基金(61104035)
相关领域：自动化与计算机技术 冶金工程 理学 自然科学总论
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