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国家自然科学基金(50674075)
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马宏伟
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王川伟
供职机构:西安科技大学
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田海波
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贾广利
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刘启彬
供职机构:西安科技大学机械工程学院
研究主题:移动机器人 CANOPEN协议 CANOPEN 多电机控制 应用层协议
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