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上海市教育委员会创新基金(09YZ2482008095)
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胡维莉
刘静
朱大奇
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胡维莉
供职机构:上海海事大学
研究主题:基于遗传算法 水下机器人 UUV 控制律重构 容错控制
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刘静
供职机构:上海海事大学信息工程学院
研究主题:近红外光谱 支持向量机 定量构效关系 水下机器人 故障诊断
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朱大奇
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 故障诊断 容错控制 自治水下机器人 信息融合
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