您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(51275106)

作品数：12 被引量：79H指数：6
相关作者：高海波丁亮尤波邓宗全刘振更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨理工大学中国空气动力研究与发展中心更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划高等学校学科创新引智计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 16个自动化与计算...
  • 11个机械工程
  • 11个文化科学
  • 10个金属学及工艺
  • 9个电子电信
  • 9个建筑科学
  • 9个航空宇航科学...
  • 8个一般工业技术
  • 8个理学
  • 7个天文地球
  • 7个动力工程及工...
  • 7个交通运输工程
  • 6个经济管理
  • 6个电气工程
  • 6个医药卫生
  • 5个化学工程
  • 5个石油与天然气...
  • 4个矿业工程
  • 4个轻工技术与工...
  • 2个水利工程

主题

  • 16个六足机器人
  • 16个机器人
  • 10个地形
  • 9个电机
  • 8个单目视觉
  • 7个电驱动
  • 6个弹簧
  • 6个等效
  • 6个地面车辆
  • 5个弹性元件
  • 5个挡板
  • 5个导轨
  • 5个导轮
  • 5个底座板
  • 5个地力
  • 5个地貌
  • 5个地貌特征
  • 4个代价函数
  • 4个单索
  • 4个刀具

机构

  • 11个哈尔滨工业大...
  • 9个哈尔滨理工大...
  • 1个东北林业大学
  • 1个哈尔滨科学技...
  • 1个东北农业大学
  • 1个北京信息科技...
  • 1个南开大学
  • 1个天津大学
  • 1个中国电子科技...
  • 1个北京航天自动...

资助

  • 16个国家自然科学...
  • 12个国家重点基础...
  • 9个黑龙江省自然...
  • 9个高等学校学科...
  • 9个教育部“新世...
  • 8个基金委创新研...
  • 8个中央高校基本...
  • 7个国家高技术研...
  • 7个中国博士后科...
  • 7个机器人技术与...
  • 6个哈尔滨市科技...
  • 6个创新研究群体...
  • 6个国家自然科学...
  • 5个黑龙江省教育...
  • 5个国家重点实验...
  • 5个哈尔滨工业大...
  • 4个黑龙江省博士...
  • 4个国际科技合作...
  • 4个黑龙江省博士...
  • 4个黑龙江省高等...

传媒

  • 12个机械工程学报
  • 9个哈尔滨理工大...
  • 9个机器人
  • 9个吉林大学学报...
  • 8个宇航学报
  • 7个航空学报
  • 7个控制与决策
  • 7个控制工程
  • 6个哈尔滨工业大...
  • 6个中国科学基金
  • 5个仪器仪表学报
  • 4个机电一体化
  • 4个电机与控制学...
  • 4个中国机械工程
  • 4个高技术通讯
  • 4个机械设计与制...
  • 3个光学精密工程
  • 3个焊接学报
  • 3个机械工程师
  • 3个林业机械与木...

地区

  • 15个黑龙江省
  • 1个天津市
共 16 条 记 录，以下是 1-10
高海波
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 月球车 星球 车轮 六足机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁亮
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 星球 六足机器人 车轮 着陆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
尤波
供职机构：哈尔滨理工大学
研究主题：机器人 六足机器人 遥操作 稳定裕度 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邓宗全
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 月球车 星球 着陆 火星
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘逸群
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：六足机器人 机器人 液压驱动 机体 碳纤维
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许家忠
供职机构：哈尔滨理工大学
研究主题：复合材料 缠绕机 机器人 芯模 纤维缠绕
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘宇飞
供职机构：哈尔滨理工大学自动化学院
研究主题：六足机器人 步态 步态规划 六边形 越障
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘振
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：星球 火箭 车轮 航空航天领域 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于海涛
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：火箭 机器人 着陆 航空航天领域 运载器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于桂鑫
供职机构：哈尔滨理工大学
研究主题：六足机器人 动力学建模 动力学 步态规划 力学模型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0