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国家自然科学基金(60475032)

作品数：8 被引量：164H指数：5
相关作者：陈卫东王景川张飞许俊勇郑宏更多>>
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地区

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共 9 条 记 录，以下是 1-9
陈卫东
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 移动机器人 机械臂 路径规划 连续体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王景川
供职机构：上海交通大学
研究主题：移动机器人 机器人 全景视觉 自定位 智能轮椅
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹其新
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题：机器人 机器视觉 足球机器人 穴盘 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑宏
供职机构：上海交通大学
研究主题：移动机器人自定位 移动机器人 自定位 地图匹配 导航系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许俊勇
供职机构：上海交通大学
研究主题：移动机器人 全景视觉 同步定位与地图创建 不确定性 扩展卡尔曼滤波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董海巍
供职机构：上海交通大学
研究主题：移动机器人 SLAM算法 SLAM 稀疏化 同时定位和地图创建
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张小冰
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院
研究主题：机器人 服务机器人 环境设计 图形化编程 编程技术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张飞
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系
研究主题：移动机器人 KALMAN滤波 未知环境 自定位 地图创建
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐宁
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系
研究主题：移动机器人 目标识别 鲁棒
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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