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中国博士后科学基金(2012M510083)

作品数：24 被引量：152H指数：8
相关作者：徐博高伟刘亚龙杨建郝燕玲更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学杭州师范大学中国舰船研究设计中心更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>

领域

  • 19个交通运输工程
  • 17个自动化与计算...
  • 16个电子电信
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  • 9个文化科学
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主题

  • 18个滤波
  • 17个卡尔曼
  • 17个卡尔曼滤波
  • 14个陀螺
  • 14个惯导
  • 14个惯导系统
  • 13个捷联
  • 12个捷联惯导
  • 12个捷联惯导系统
  • 11个导航
  • 11个扩展卡
  • 11个扩展卡尔曼滤...
  • 10个导航系统
  • 9个动基座
  • 9个水声
  • 9个通信延迟
  • 9个惯性系
  • 9个非线性
  • 8个导航算法
  • 7个匹配法

机构

  • 21个哈尔滨工程大...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个杭州师范大学
  • 1个浙江大学
  • 1个中国舰船研究...
  • 1个天津航海仪器...

资助

  • 24个中国博士后科...
  • 23个国家自然科学...
  • 15个中央高校基本...
  • 12个黑龙江省自然...
  • 9个国家教育部博...
  • 5个武器装备预研...
  • 4个中国人民解放...
  • 3个黑龙江省博士...
  • 3个黑龙江省青年...
  • 3个哈尔滨市科技...
  • 3个国家重点实验...
  • 2个国防基础科研...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个黑龙江省博士...
  • 2个霍英东基金
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家社会科学...
  • 1个黑龙江省普通...
  • 1个黑龙江省留学...
  • 1个辽宁省高等学...

传媒

  • 13个系统工程与电...
  • 12个哈尔滨工程大...
  • 11个华中科技大学...
  • 8个中国惯性技术...
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  • 6个应用科技
  • 6个哈尔滨工业大...
  • 6个控制与决策
  • 5个火力与指挥控...
  • 5个仪器仪表学报
  • 5个兵工学报
  • 5个系统仿真学报
  • 5个弹箭与制导学...
  • 5个辽宁工程技术...
  • 5个中国航海
  • 4个自动化学报
  • 4个船舶力学
  • 4个中国科教创新...
  • 3个宇航学报
  • 3个计算机工程

地区

  • 21个黑龙江省
  • 1个湖北省
  • 1个天津市
  • 1个浙江省
共 24 条 记 录，以下是 1-10
徐博
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：多AUV 协同导航 卡尔曼滤波 自主水下航行器 扩展卡尔曼滤波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高伟
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：捷联惯导系统 捷联惯导 卡尔曼滤波 光纤陀螺 协同导航
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨建
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：卡尔曼滤波 通信延迟 UUV 水声 多AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郝燕玲
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：离散小波变换 信号处理 数字水印 无陀螺捷联惯导系统 捷联惯导系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘亚龙
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：多AUV 协同导航 三轴转台 条件数 惯导系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙枫
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：捷联惯导系统 光纤陀螺 旋转调制 捷联惯性导航系统 卡尔曼滤波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘博
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：多自由度 微机械 微机械陀螺 微机电系统 增益增强
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈春
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：信号流图 误差分析 动基座 等效 船体变形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
史宏洋
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 卡尔曼滤波 通信延迟 水声 船体变形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘菊
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：卡尔曼滤波 通信延迟 UUV 水声 水面无人艇
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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