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国家高技术研究发展计划(2012AA041508)

作品数：15 被引量：108H指数：5
相关作者：张明路张小俊李满宏张建华王福利更多>>
相关机构：河北工业大学哈尔滨工业大学沈阳理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学环境科学与工程更多>>

领域

  • 13个自动化与计算...
  • 9个机械工程
  • 7个建筑科学
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  • 3个动力工程及工...
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个环境科学与工...
  • 3个核科学技术
  • 2个化学工程

主题

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  • 6个动力学
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  • 5个电机
  • 4个带轮
  • 4个导磁
  • 3个代码
  • 3个代码信息
  • 3个单动
  • 3个弹性势能
  • 3个弹性体
  • 3个弹性体材料
  • 3个倒立摆
  • 3个导轨
  • 3个导轮
  • 3个导柱
  • 3个等效刚度
  • 3个地震
  • 3个地震废墟

机构

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  • 3个清华大学
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  • 1个河北工学院
  • 1个沈阳理工大学
  • 1个天津大学
  • 1个中国科学院
  • 1个中国科学技术...
  • 1个武汉理工大学
  • 1个中国人民解放...
  • 1个中科华核电技...

资助

  • 13个国家高技术研...
  • 11个国家自然科学...
  • 6个天津市自然科...
  • 6个河北省自然科...
  • 4个国家科技支撑...
  • 3个天津市科技计...
  • 3个长江学者和创...
  • 3个河北省高等学...
  • 3个河北省教育厅...
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  • 2个国家重点基础...
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  • 2个天津市科技支...
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  • 2个中央高校基本...
  • 1个安徽省科技攻...
  • 1个国际原子能机...
  • 1个国家科技攻关...
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传媒

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  • 3个机械传动
  • 3个电子测量技术
  • 3个农业机械学报
  • 3个物理学报
  • 3个清华大学学报...

地区

  • 8个天津市
  • 3个北京市
  • 1个江苏省
  • 1个辽宁省
共 13 条 记 录，以下是 1-10
张明路
供职机构：河北工业大学
研究主题：机器人 移动机器人 柔性关节 履带 自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张小俊
供职机构：河北工业大学
研究主题：机器人 柔性关节 爬壁机器人 履带 方程式赛车
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李满宏
供职机构：河北工业大学
研究主题：柔性关节 六足机器人 核燃料组件 机器人 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张建华
供职机构：河北工业大学机械工程学院
研究主题：机器人 六足机器人 运动学 动力学 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李艳杰
供职机构：沈阳理工大学机械工程学院
研究主题：仿真 机器人 仿人机器人 移动机器人 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王福利
供职机构：中国人民解放军
研究主题：列线图 预后 SEER 救援机器人 步履式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
唐诗洋
供职机构：清华大学
研究主题：被困人员 安全保护 密码管理 密码保护 代码信息
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
彭平
供职机构：河北工业大学机械工程学院
研究主题：服役 核电 机器人 救援机器人 作业环境
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
疏学明
供职机构：清华大学
研究主题：火灾 火灾烟雾 计算机组成 电缆 数据传输线
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王琰
供职机构：河北工业大学机械工程学院
研究主题：步态规划 步态 机器人 六足机器人 离散化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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