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国家高技术研究发展计划(2012AA041403)

作品数：19 被引量：180H指数：7
相关作者：刘景泰陈卫东孙雷于宁波王景川更多>>
相关机构：南开大学上海交通大学哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程天文地球更多>>

领域

  • 36个自动化与计算...
  • 19个电子电信
  • 17个机械工程
  • 13个文化科学
  • 12个交通运输工程
  • 12个航空宇航科学...
  • 12个医药卫生
  • 12个理学
  • 9个经济管理
  • 9个电气工程
  • 6个天文地球
  • 6个金属学及工艺
  • 6个建筑科学
  • 6个环境科学与工...
  • 5个化学工程
  • 4个轻工技术与工...
  • 4个农业科学
  • 4个一般工业技术
  • 3个矿业工程
  • 3个石油与天然气...

主题

  • 31个机器人
  • 24个移动机器人
  • 22个感器
  • 22个传感
  • 22个传感器
  • 19个运动控制
  • 19个人机
  • 17个仿真
  • 14个位姿
  • 13个运动学
  • 12个运动控制系统
  • 11个电机
  • 11个噪声
  • 11个相机
  • 10个多传感器
  • 10个智能机器人
  • 10个三维仿真
  • 9个导航
  • 7个信息融合
  • 7个异构

机构

  • 20个南开大学
  • 14个上海交通大学
  • 4个哈尔滨工业大...
  • 4个教育部
  • 2个齐齐哈尔大学
  • 2个闽江学院
  • 1个南京理工大学
  • 1个山东纺织工学...
  • 1个中国科学院
  • 1个中国民航大学
  • 1个中国农业机械...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个公安部第三研...
  • 1个天津市南开太...

资助

  • 36个国家高技术研...
  • 32个国家自然科学...
  • 14个天津市自然科...
  • 12个国家教育部博...
  • 9个中央高校基本...
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  • 7个天津市应用基...
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  • 6个国际热核聚变...
  • 6个上海市教育委...
  • 5个中国博士后科...
  • 5个国家重点实验...
  • 4个国家重点基础...
  • 4个中央级公益性...
  • 4个中国民航大学...
  • 4个国家商用飞机...
  • 4个上海市科委科...
  • 3个上海市教育委...
  • 3个天津市应用基...
  • 2个国家留学基金

传媒

  • 25个机器人
  • 12个自动化学报
  • 8个计算机工程
  • 8个实验室研究与...
  • 7个上海交通大学...
  • 7个高技术通讯
  • 6个仪器仪表学报
  • 6个系统科学与数...
  • 6个华中科技大学...
  • 6个智能系统学报
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  • 6个第三十一届中...
  • 5个自动化仪表
  • 5个微型电脑应用
  • 5个控制理论与应...
  • 5个自动化与仪表
  • 5个计算机应用
  • 5个计算机应用研...
  • 5个控制与决策
  • 5个控制工程

地区

  • 19个天津市
  • 14个上海市
  • 1个黑龙江省
  • 1个湖南省
  • 1个福建省
共 36 条 记 录，以下是 1-10
刘景泰
供职机构：南开大学
研究主题：机器人 移动机器人 服务机器人 视觉伺服 机器人遥操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈卫东
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 移动机器人 机械臂 路径规划 连续体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙雷
供职机构：南开大学
研究主题：机器人 视觉伺服 竞争型 网络机器人 可变形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王景川
供职机构：上海交通大学
研究主题：移动机器人 机器人 全景视觉 自定位 智能轮椅
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于宁波
供职机构：南开大学
研究主题：步态 减重 电极 移动机器人 RGB
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹其新
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题：机器人 机器视觉 足球机器人 穴盘 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王炜
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系
研究主题：移动机器人 栅格地图 信息矩阵 粒子滤波 超级计算机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李高峰
供职机构：南开大学
研究主题：机器人 操作臂 可变形 相机 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王鸿鹏
供职机构：南开大学
研究主题：机器人 移动机器人 轮式移动机器人 实验教学 漂移
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王勇
供职机构：上海交通大学
研究主题：钙钛矿 三电平 导通损耗 逆变器 桥臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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