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国家高技术研究发展计划(2007AA04Z237)
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付宜利
王树国
刘浩
李凯
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付宜利
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 微创手术机器人 微创手术 外骨骼 手术器械
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刘浩
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:导管 介入手术 形状记忆合金 风电 主节点
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王树国
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 仿真 导管 空间机器人 微创外科手术
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高文朋
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:MRI 中国人 三维重建 图像分割 人脑
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李凯
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:分子动力学模拟 纤连蛋白 机器人 介入 主从控制
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李显凌
供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题:光学元件 镜框 投影光刻物镜 投影物镜 光刻物镜
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颜增翼
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:形状记忆合金 SMA 动力学 燕尾榫 燕尾槽
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吴剑煌
供职机构:中国科学院深圳先进技术研究院
研究主题:存储介质 血管 细分曲面 虚拟手术 图像分割
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韩俊晓
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题:形状记忆合金 驱动控制系统 驱动控制 导管 PWM驱动
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赵建敏
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:血管 视觉临场感 血管模型 建模方法 心电
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