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国家高技术研究发展计划(2004AA421012)

作品数：12 被引量：67H指数：6
相关作者：王田苗胡磊唐粲裴葆青陈五一更多>>
相关机构：北京航空航天大学济南大学黑龙江科技学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>

领域

  • 23个自动化与计算...
  • 17个机械工程
  • 10个一般工业技术
  • 10个文化科学
  • 10个理学
  • 9个金属学及工艺
  • 9个医药卫生
  • 7个经济管理
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  • 6个电子电信
  • 6个交通运输工程
  • 5个生物学
  • 5个电气工程
  • 5个建筑科学
  • 5个农业科学
  • 4个化学工程
  • 4个环境科学与工...
  • 2个天文地球
  • 2个石油与天然气...

主题

  • 18个机器人
  • 16个运动学
  • 13个计算机
  • 12个脑外科机器人
  • 11个手术
  • 10个医疗机器人
  • 10个控制系统
  • 10个仿真
  • 9个有限元
  • 9个网络
  • 9个灵活性
  • 8个有限元分析
  • 7个导航
  • 6个刀具
  • 6个液压
  • 4个单片
  • 4个单片机
  • 4个导轨
  • 3个刀位
  • 3个导航技术

机构

  • 14个北京航空航天...
  • 4个黑龙江科技学...
  • 2个北京科技大学
  • 2个济南大学
  • 2个辽宁工程技术...
  • 2个中国人民解放...
  • 2个华北工学院
  • 2个军械工程学院
  • 2个北京航天航空...
  • 1个北方工业大学
  • 1个北京印刷学院
  • 1个哈尔滨工程大...
  • 1个北京大学第三...
  • 1个阜新矿业学院
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个兰州理工大学
  • 1个中国科学院
  • 1个燕山大学
  • 1个中国航空工业...
  • 1个黑龙江科技大...

资助

  • 23个国家高技术研...
  • 13个国家自然科学...
  • 7个国家科技支撑...
  • 7个国家杰出青年...
  • 6个北京市科技新...
  • 6个中国博士后科...
  • 6个北京市科技计...
  • 5个国防基础科研...
  • 4个北京市自然科...
  • 4个教育部留学回...
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  • 3个国家重点实验...
  • 3个机器人技术与...
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  • 2个北京市教育委...
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  • 2个北京市人才强...

传媒

  • 13个高技术通讯
  • 11个机器人
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  • 9个机械设计与制...
  • 8个机械工程学报
  • 8个机械设计与研...
  • 7个机械设计
  • 7个系统仿真学报
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  • 5个中国机械工程
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  • 4个煤矿机械
  • 4个机械工程师
  • 4个制造业自动化
  • 4个中华外科杂志
  • 4个制造技术与机...
  • 3个自动化学报
  • 3个现代制造工程
  • 3个计算机学报

地区

  • 16个北京市
  • 4个黑龙江省
  • 2个辽宁省
  • 1个山东省
共 23 条 记 录，以下是 1-10
王田苗
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：机器人 无人机 遥操作 仿生 虚拟现实
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡磊
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：机器人 液压驱动 反馈回路 闭环控制 闭环控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张玉茹
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：触觉 机器人 触觉反馈 力反馈 力觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
裴葆青
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：壁虎机器人 生物力学 CAD 通气 壁虎
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
魏军
供职机构：济南大学
研究主题：光栅 成像 机器人 紧固螺母 起吊
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
唐粲
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：CT导航 微创外科 混联机器人 机器人 医疗机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘达
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：机器人 血管介入 手术机器人 外科手术 机器人系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋胜伟
供职机构：黑龙江科技大学
研究主题：工程图学 双圆弧齿轮 教学改革 教学模式 烟草打顶
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈五一
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：并联机构 并联机床 刀具 机床 碳纤维复合材料
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李占奎
供职机构：黑龙江科技学院机械工程学院
研究主题：参数化设计 双圆弧齿轮 PRO/E PROGRAM 参数化建模
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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