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天津市科技计划(12JCZDJC27700)
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戴建生
康熙
张新生
魏国武
张云娇
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戴建生
供职机构:天津大学
研究主题:变胞机构 机器人 并联机构 构型 欠驱动
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张云娇
供职机构:天津大学机械工程学院
研究主题:并联机构 运动学分析 旋量理论 变胞机构 连杆机构
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张新生
供职机构:天津大学
研究主题:磁浮轴承 轴承 成像效果 超声波电机 摇摆
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朱月明
供职机构:天津大学
研究主题:KCL 灵巧手 手掌 优化设计 操作性能
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魏国武
供职机构:伦敦大学
研究主题:摇杆 臂杆 旋转轴 仿人灵巧手 灵巧手
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康熙
供职机构:天津大学
研究主题:变刚度 机器人灵巧手 线绳 绕线轮 欠驱动
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宋智斌
供职机构:天津大学
研究主题:外骨骼 外骨骼机器人 踝关节 轮椅 一体化
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