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国家高技术研究发展计划(2004AA001090)

作品数：12 被引量：118H指数：5
相关作者：徐方沈大中陈锡爱张文丙王金涛更多>>
相关机构：郑州大学中国科学院哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 12个自动化与计算...
  • 7个机械工程
  • 7个电子电信
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主题

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  • 10个神经网络
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  • 6个电能
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  • 5个单片机
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  • 2个弹簧
  • 2个弹性力
  • 2个弹性元件
  • 2个挡板
  • 2个刀片
  • 2个倒垃圾

机构

  • 5个中国科学院
  • 3个郑州大学
  • 3个中国科学院研...
  • 3个沈阳新松机器...
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  • 2个国家工程研究...
  • 2个中国科学院大...
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  • 1个北京科技大学
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  • 1个河北工程大学
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  • 1个沈阳工业大学
  • 1个中国计量学院
  • 1个中原工学院
  • 1个中国科学院自...
  • 1个北京机械工业...

资助

  • 12个国家高技术研...
  • 7个国家自然科学...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个国家科技重大...
  • 3个辽宁省科学技...
  • 3个山东省科技发...
  • 2个河南省科技攻...
  • 2个中国博士后科...
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  • 2个中国科学院知...
  • 2个中国科学院知...
  • 1个北京市自然科...
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  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个哈尔滨工业大...
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  • 1个河南省教育厅...
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  • 1个黑龙江省科技...

传媒

  • 8个微计算机信息
  • 6个计算机应用
  • 6个机器人
  • 5个仪器仪表学报
  • 5个系统仿真学报
  • 4个制造业自动化
  • 4个中国机械工程
  • 4个机床与液压
  • 4个高技术通讯
  • 4个计算机工程与...
  • 4个计算机工程与...
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  • 3个计算机工程
  • 3个电气自动化
  • 3个计算机应用研...
  • 3个信息与控制
  • 3个计算机仿真
  • 3个组合机床与自...
  • 3个计算机科学

地区

  • 5个河南省
  • 4个辽宁省
  • 1个黑龙江省
  • 1个北京市
  • 1个浙江省
共 12 条 记 录，以下是 1-10
徐方
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
研究主题：机器人 机械手 工业机器人 晶圆 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
沈大中
供职机构：郑州大学
研究主题：神经网络 机器人 PID控制器设计 模糊自整定 鲁棒性分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王金涛
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：发送 时间同步 工业无线网络 回程 异构网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐殿国
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：永磁同步电机 电子镇流器 感应电机 伺服系统 电机控制技术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张文丙
供职机构：郑州大学电气工程学院
研究主题：机器人 不确定性 计算力矩控制 计算力矩 神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曲道奎
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
研究主题：机器人 机械手 工业机器人 控制系统 机器人控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈锡爱
供职机构：中国计量大学
研究主题：太赫兹时域光谱 机器人 故障预测 工业机器人 激光雷达
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
付志强
供职机构：河南交通职业技术学院
研究主题：机器人 位姿误差 神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
廖晓辉
供职机构：郑州大学
研究主题：故障测距 HHT 无功功率 逆变电路 有功功率
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄孝明
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人视觉 手眼标定 摄像机标定 机器人 安装方式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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