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国家自然科学基金(60672039)

作品数:7 被引量:54H指数:5
相关作者:徐德谭民韩立伟李原鄢治国更多>>
相关机构:中国科学院自动化研究所中国科学院研究生院北京理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>

领域

  • 9个自动化与计算...
  • 8个金属学及工艺
  • 6个机械工程
  • 6个电子电信
  • 6个文化科学
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  • 5个电气工程
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主题

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  • 9个机器人
  • 8个摄像
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  • 7个机器人视觉
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  • 3个弹簧
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  • 3个导航
  • 3个导航策略
  • 2个带宽
  • 2个单步

机构

  • 9个中国科学院自...
  • 5个中国科学院研...
  • 2个中国科学院
  • 2个中国工程物理...
  • 1个北京大学
  • 1个北京理工大学
  • 1个郑州大学
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  • 1个机械工业仪器...

资助

  • 9个国家自然科学...
  • 8个国家高技术研...
  • 7个国家重点基础...
  • 4个中国博士后科...
  • 3个北京市自然科...
  • 3个国家科技支撑...
  • 2个山东省优秀中...
  • 2个山东省自然科...
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  • 2个中国科学院知...
  • 2个中国科学院知...
  • 1个国家教育部“...
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传媒

  • 9个机器人
  • 7个高技术通讯
  • 6个控制与决策
  • 5个自动化学报
  • 5个控制工程
  • 4个焊接学报
  • 4个信息与控制
  • 4个计算机工程与...
  • 4个系统仿真学报
  • 4个传感技术学报
  • 4个电子器件
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  • 4个第21届中国...
  • 3个制造业自动化
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个计算机工程
  • 3个控制理论与应...
  • 3个科技开发动态
  • 2个中国图象图形...
  • 2个武汉大学学报...

地区

  • 8个北京市
9 条 记 录,以下是 1-9
徐德
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:机器人 显微视觉 图像 微装配 视觉系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谭民
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:机器人 仿生机器鱼 机器鱼 移动机器人 尾鳍
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩立伟
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:视觉定位 图像处理 移动机器人视觉 移动机器人 特征提取
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
喻俊志
供职机构:北京大学
研究主题:仿生机器鱼 机器鱼 尾鳍 机器海豚 胸鳍
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邹伟
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:移动机器人 数据手套 视觉伺服 大负载 六自由度并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王麟琨
供职机构:机械工业仪器仪表综合技术经济研究所
研究主题:能效 OPC_UA 焊缝跟踪 视觉传感器 网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张正涛
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:显微视觉 夹持 微装配 视觉系统 夹持器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
鄢治国
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:焊缝跟踪 机器人 对接焊缝 视觉控制系统 视觉跟踪系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李原
供职机构:北京理工大学
研究主题:焊缝跟踪 视觉传感器 结构光视觉 机器人 特征提取
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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