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国家自然科学基金(59975001)

作品数:43 被引量:139H指数:7
相关作者:余跃庆张成新张策宋轶民姜春福更多>>
相关机构:北京工业大学天津大学北京航空航天大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金北京市自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>

领域

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主题

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  • 15个余度
  • 15个冗余度
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机构

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  • 1个中国海洋大学
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  • 1个成都工业学院
  • 1个中国人民解放...
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资助

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传媒

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  • 3个机械制造

地区

  • 8个北京市
  • 6个天津市
  • 1个江西省
  • 1个内蒙古
  • 1个山东省
  • 1个四川省
  • 1个河北省
19 条 记 录,以下是 1-10
余跃庆
供职机构:北京工业大学
研究主题:柔性机器人 并联机器人 机器人 柔顺 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张成新
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:柔性机器人 动力学建模 动力学 逆动力学 承载能力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋轶民
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 铰链 动态性能 并联 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张策
供职机构:天津大学
研究主题:连杆机构 分度凸轮机构 弹性连杆机构 动力学 行星分度凸轮机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜春福
供职机构:中国人民解放军第二炮兵装备研究院第四研究所
研究主题:机器人 神经网络 基于神经网络 模型辨识 冗余度机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘迎春
供职机构:华东交通大学
研究主题:柔性机器人 机器人 柔性负载 上承式 上承式拱桥
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
窦建武
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:柔性机器人 动力学模型 动力学 逆动力学 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张绪平
供职机构:多伦多大学
研究主题:机器人 柔性机器人 冗余度 动力学 柔性空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马金盛
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:乳腺 工程图学 教学体系 微钙化点检测 计算机辅助诊断
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邵宏宇
供职机构:天津大学
研究主题:混配 调剖 信息化能力 云制造 信息技术投资
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
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