您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(60643005)

作品数：6 被引量：82H指数：5
相关作者：罗荣华洪炳熔厉茂海洪炳镕蔡则苏更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学华南理工大学哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 13个自动化与计算...
  • 8个电子电信
  • 8个文化科学
  • 5个理学
  • 4个金属学及工艺
  • 4个电气工程
  • 4个航空宇航科学...
  • 3个天文地球
  • 3个机械工程
  • 3个交通运输工程
  • 3个一般工业技术
  • 3个自然科学总论
  • 2个水利工程
  • 2个医药卫生
  • 1个经济管理
  • 1个生物学
  • 1个化学工程
  • 1个建筑科学
  • 1个核科学技术
  • 1个社会学

主题

  • 12个地图创建
  • 12个移动机器人
  • 10个多机器人
  • 9个导航
  • 8个遗传算法
  • 7个单目视觉
  • 6个动态环境
  • 6个多机器人系统
  • 6个多移动机器人
  • 5个地图构建
  • 5个电机
  • 5个电路
  • 5个调度
  • 5个迭代
  • 5个信息融合
  • 4个地图
  • 4个星载
  • 4个星载系统
  • 4个虚拟现实
  • 3个单粒子

机构

  • 11个哈尔滨工业大...
  • 2个哈尔滨理工大...
  • 2个茂名学院
  • 2个广东石油化工...
  • 1个大连理工大学
  • 1个东南大学
  • 1个东北电力学院
  • 1个华中科技大学
  • 1个暨南大学
  • 1个南京理工大学
  • 1个上海第二工业...
  • 1个上海理工大学
  • 1个华南理工大学
  • 1个中国工程物理...
  • 1个北京卫星信息...
  • 1个术开发中心

资助

  • 13个国家高技术研...
  • 13个国家自然科学...
  • 5个广东省自然科...
  • 5个中国博士后科...
  • 5个中央高校基本...
  • 4个国防科技技术...
  • 3个黑龙江省博士...
  • 3个黑龙江省自然...
  • 3个黑龙江省教育...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个黑龙江省博士...
  • 2个湖南省自然科...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个哈尔滨市科技...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个广东省高等教...
  • 2个广东省高等学...
  • 2个广东省科技计...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个哈尔滨工业大...

传媒

  • 12个机器人
  • 11个哈尔滨工业大...
  • 10个计算机研究与...
  • 9个华中科技大学...
  • 8个计算机应用研...
  • 8个计算机工程与...
  • 7个电子学报
  • 7个高技术通讯
  • 6个自动化学报
  • 6个吉林大学学报...
  • 5个机械工程学报
  • 5个计算机工程
  • 4个宇航学报
  • 4个计算机应用与...
  • 4个小型微型计算...
  • 4个计算机教育
  • 3个黑龙江大学自...
  • 3个光学技术
  • 3个上海交通大学...
  • 3个微电子学与计...

地区

  • 8个黑龙江省
  • 3个广东省
  • 1个江苏省
  • 1个上海市
共 13 条 记 录，以下是 1-10
洪炳熔
供职机构：哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
研究主题：仿真 自由飞行空间机器人 空间机器人 移动机器人 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
洪炳镕
供职机构：哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
研究主题：移动机器人 仿人机器人 足球机器人 机器人 多机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
厉茂海
供职机构：哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
研究主题：移动机器人 同时定位和地图创建 尺度不变特征变换 RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波器 单目视觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡则苏
供职机构：哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
研究主题：移动机器人 仿人机器人 月球车 运动学 人脸检测
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
罗荣华
供职机构：华南理工大学
研究主题：移动机器人 目标检测 计算机视觉技术 同时定位与地图创建 条件随机场
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨晶东
供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院
研究主题：移动机器人 泛化性能 特征提取 卷积神经网络 多目标优化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈凤东
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：干涉仪 光学元件 测量方法 惯性约束聚变 微球
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王燕清
供职机构：哈尔滨理工大学
研究主题：视觉 边缘检测 非结构化道路 智能车辆 无线传输模块
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄庆成
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：坐标测量机 机器人 足球机器人 虚拟现实 DMIS
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李家兰
供职机构：广东石油化工学院
研究主题：计算机专业 机器人 地图 身份认证 信息安全
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0