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国家自然科学基金(50375007)

作品数：15 被引量：82H指数：6
相关作者：陆震罗建国何广平何茂艳王凤翔更多>>
相关机构：北京航空航天大学北方工业大学华北科技学院更多>>
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陆震
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题：欠驱动 机器人 柔性冗余度机器人 动力学 冗余度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
罗建国
供职机构：华北科技学院
研究主题：机器人 火锅 串并联机构 串并联机器人 冗余驱动
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何广平
供职机构：北方工业大学
研究主题：欠驱动 机器人 跳跃机器人 镁合金 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何茂艳
供职机构：华北科技学院
研究主题：机器人 火锅 串并联机构 机器人领域 救援设备
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王凤翔
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题：欠驱动 机械臂 冗余度 机器人 欠驱动机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄真
供职机构：郑州大学
研究主题：并联机构 并联机器人 机器人 三自由度 并联机器人机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邓秀娟
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题：微分几何 动力学建模 动力学方程 欠驱动机器人 黎曼度量
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南仁东
供职机构：中国科学院国家天文台
研究主题：射电望远镜 大射电望远镜 FAST 反射面 射电天文
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
闫彩霞
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题：并联机器人 过驱动 容错 冗余驱动 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王启明
供职机构：华为技术有限公司
研究主题：FAST 反射面 射电望远镜 促动器 大射电望远镜
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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