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江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ09508)

作品数：5 被引量：23H指数：2
相关作者：陈世明江冀海郑丽楠赖毅平孙超峰更多>>
相关机构：华东交通大学吉林铁道职业技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目江西省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

领域

  • 6个自动化与计算...
  • 2个机械工程
  • 2个电子电信
  • 2个交通运输工程
  • 2个文化科学
  • 1个经济管理
  • 1个金属学及工艺
  • 1个电气工程
  • 1个社会学
  • 1个自然科学总论
  • 1个理学

主题

  • 6个群算法
  • 6个粒子群
  • 6个粒子群算法
  • 5个移动机器人
  • 5个子群
  • 5个路径规划
  • 4个移动机器人路...
  • 4个优化算法
  • 4个势场
  • 4个人工势场
  • 4个最优路径规划
  • 4个列车
  • 4个列车运行
  • 3个多机器人
  • 2个地图构建
  • 2个调速
  • 2个调速系统
  • 2个调速系统设计
  • 2个多机器人系统
  • 2个星云

机构

  • 6个华东交通大学
  • 1个华中科技大学
  • 1个吉林铁道职业...
  • 1个埃塞克斯大学

资助

  • 6个国家自然科学...
  • 6个江西省教育厅...
  • 5个江西省自然科...
  • 4个江西省教育厅...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个上海市自然科...
  • 1个江西省教育厅...
  • 1个江西省研究生...
  • 1个江苏省高等教...
  • 1个江西省高等学...
  • 1个教育部人文社...
  • 1个上海市国际科...
  • 1个中央高校基本...

传媒

  • 5个机床与液压
  • 4个南昌大学学报...
  • 4个计算机应用研...
  • 3个华中科技大学...
  • 3个信息与控制
  • 3个控制与决策
  • 2个中国工程机械...
  • 1个中外企业家
  • 1个大众科技
  • 1个系统工程
  • 1个大众汽车
  • 1个自动化学报
  • 1个物理学报
  • 1个通信学报
  • 1个计算机工程与...
  • 1个控制理论与应...
  • 1个测控技术
  • 1个计算机工程与...
  • 1个系统仿真学报
  • 1个电气电子教学...

地区

  • 5个江西省
  • 1个吉林省
共 6 条 记 录，以下是 1-6
陈世明
供职机构：华东交通大学
研究主题：多智能体系统 多智能体 路径规划 级联失效 多机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
江冀海
供职机构：华东交通大学
研究主题：多机器人 粒子群算法 列车运行 路径规划 粒子群优化算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑丽楠
供职机构：吉林铁道职业技术学院
研究主题：移动机器人 同时定位与地图构建 SLAM算法 高职院校 城市轨道交通
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
聂森
供职机构：华东交通大学
研究主题：抗毁性 粒子群优化 粒子群算法 星云 粒子滤波算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赖毅平
供职机构：华东交通大学电气与电子工程学院
研究主题：列车运行 粒子群算法 列车运行调整 粒子群 抗毁性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙超峰
供职机构：华东交通大学电气与电子工程学院
研究主题：移动机器人 人工势场 改进粒子群算法 路径规划 最优路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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